Fly Boat care transportă un transportator de metal personalizat lângă zona de inspecție a clientului din Zhuhai.

 

 

Șasiul robotului are aproximativ 56 cm lățime, dar mărfurile se deplasează pe un transportator de aproape 100 cm lățime. Prin urmare, evaluarea traseului numai în raport cu șasiul ar pierde principala restricție. Amprenta completă a robotului și a transportorului a trebuit să fie luată în considerare la intrarea liftului, în interiorul cabinei și de-a lungul culoarelor fabricii.

Interiorul liftului are 1,15 m lățime, 1,8 m adâncime și 2,1 m înălțime. Compararea lățimii sale interioare cu suportul de aproximativ 1 m dă o diferență nominală de 15 cm, sau aproximativ 7,5 cm pe latură când este perfect centrat. Aceste cifre descriu doar diferența de lățime. Deschiderea reală a ușii, forma suportului, alinierea și marginile de siguranță necesare determină spațiul de trecere utilizabil.

 

 

Comparația lățimii robotului de 56 cm, suport de aproximativ 100 cm și interior lift de 115 cm. Lățimea interioară a cabinei este diferită de spațiul liber utilizabil al ușii.

Inginerii REEMAN au ajustat în mod repetat calea de apropiere, referințele de poziționare, locația de oprire și vitezele de intrare și ieșire. Asistenta reflectorului a susținut alinierea în poziții critice. Conducerea înainte și înapoi a eliminat manevra de întoarcere care altfel ar necesita mai mult spațiu de la ansamblul încărcat. Trecerea fiabilă depindea de configurația combinată și de punerea în funcțiune la fața locului.

 

 

Clientul avea nevoie de transferuri repetate de materiale de producție către o stație de inspecție. Un proces manual ar presupune mutarea unui cărucior încărcat printr-un atelier, operarea unei uși, așteptarea unui lift și finalizarea livrării la un alt etaj. Automatizarea acelor pași conectați eliberează lucrătorii de activități de transport repetate, permițând în același timp să rămână în uz structura existentă a fabricii.

Preluare și trecere prin ușa automată

La locația de preluare alocată, Fly Boat se deplasează sub suportul metalic personalizat și îl ridică folosind mecanismul său de ridicare integrat. Proiectul transportă aproximativ 200 kg per călătorie. Înălțimea de ridicare publicată a produsului este de 10 cm; Compatibilitatea transportatorului depinde în continuare de structura acestuia, distribuția sarcinii, stabilitate și degajările de-a lungul întregului traseu.

Robotul încărcat se apropie apoi de poziția de așteptare configurată la o ușă automată. Controlerul integrat solicită deschiderea, iar robotul traversează după ce au fost îndeplinite condițiile de trecere necesare. Odată ce a eliberat pragul ușii, controlerul ușii urmează secvența de închidere configurată. Prin urmare, livrările repetate pot depăși această limită fără ca un lucrător să deschidă ușa pentru fiecare sarcină.

Deplasarea culoarului de producție și transferul podelei

Culoarul de producție are aproximativ 1,5 m lățime și trece printr-o fabrică de lucru cu echipamente, rafturi pentru materiale și activitate angajaților. Fly Boat urmează harta și ruta comandate. Setările de viteză și verificările de degajare iau în considerare suportul cu lățime de aproape 1 m, mai degrabă decât șasiul mai îngust.

La punctul de așteptare al liftului, integrarea controlului coordonează condițiile de apel, de sosire și de ușă înainte de intrarea directă. Robotul se oprește la poziția configurată a cabinei și sistemul solicită etajul de destinație. După sosirea și confirmarea condițiilor de trecere necesare, Fly Boat face marșarier și continuă spre stația de inspecție.

Eliberarea transportatorului și călătoria de încărcare fără încărcare

La destinație, Fly Boat se aliniază cu poziția de predare desemnată, coboară suportul pe podea și se retrage de dedesubt. Lucrătorii nu trebuie să ridice întregul suport de pe robot. Aceasta completează călătoria încărcată de aproximativ 600 m de la punctul inițial de preluare.

Robotul folosește apoi din nou liftul și își urmează traseul fără încărcare până la stația de încărcare, unde acestase aliniază și se andochează automat. Acest picior are aproximativ 100 m. Adăugarea picioarelor de livrare și încărcare oferă aproximativ 700 m pentru sarcina completă, al cărei punct de plecare și punct de sfârșit sunt diferite.

 

 

Caietul de sarcini	Instalare Zhuhai
Robot	Robot de livrare REEMAN Fly Boat Factory
Dimensiuni robot (L × l × H)	Aproximativ. 0.81 × 0,56 × 1,82 m
Sarcină utilă nominală publicată	300 kg
Sarcina utilă reală pe călătorie	Aproximativ . 200 kg
Înălțimea de ridicare a produsului publicat	10 cm
Lățimea suportului personalizată	Aproximativ . 1 m
Dimensiuni interioare ale liftului (L × A × H)	1.15 × 1.8 × 2.1 m
Lățimea culoarului de producție	Aproximativ . 1.5 m
Navigare și Poziționare	Navigație cu laser cu asistență reflector
Referință pentru precizia poziționării proiectului	Aproximativ. ±3 cm
Interval de viteză configurat pe site	0.3–1 m/s
Viteza maximă de deplasare	1 m/s
Materiale Transportate	Materiale PCB și apă îmbuteliată
Industria Clientilor	Producție de electronice
Locația proiectului	Zhuhai, Guangdong, China
Distanța de livrare încărcată	Aproximativ . 600 m
Distanța fără încărcare până la stația de încărcare	Aproximativ . 100 m
Distanța de călătorie completă a sarcinii	Aproximativ . 700 m
Frecvența zilnică raportată de client	Aproximativ. 70–90 de călătorii
Funcții de automatizare	Ridicare autonomă, integrare automată a ușilor, integrare a liftului, descărcare și încărcare automată
Pret de referinta robot + sistem control lift	Aproximativ. 5.720 USD

Evaluarea de 300 kg publicată descrie capacitatea de încărcare utilă a produsului; aproximativ 200 kg este sarcina suportată în această instalație. În mod similar, dimensiunile declarate de aproximativ 0,81 × 0,56 × 1,82 m se referă la configurația Zhuhai raportată și nu ar trebui aplicate tuturor configurațiilor posibile de Fly Boat.

 

 

Interfețe de control uși și lift

Ușa automată și robotul trebuie să facă schimb de comenzi și informații de stare necesare pentru o traversare ordonată. În funcție de echipamentul deja instalat, conexiunea poate utiliza semnale I/O compatibile, un modul de integrare sau o interfață de comunicație acceptată. Filmarea clientului stabilește că ușa este coordonată cu sarcina de transport, dar nu identifică interfața electrică și nici nu dovedește că a fost utilizat un anumit protocol wireless.

Integrarea liftului necesită în mod similar o conexiune de control compatibilă și permisă. Implementarea sa depinde de producătorul ascensorului, de interfețele disponibile și de cerințele proiectului. Navigarea direcționează mișcarea proprie a robotului; integrarea ascensorului schimbă cereri și stare. Protecția ușilor și celelalte dispozitive de blocare de siguranță ale ascensorului rămân sub sistemul original de control al ascensorului.

Pentru o prezentare generală a procesului conectat, consultați ghidul REEMAN pentruliftul automat și livrarea de materiale pe mai multe etaje.

Asistență reflector și setări de mișcare

Navigarea cu laser oferă traseul hart, în timp ce reflectoarele instalate oferă referințe recunoscute pentru corectarea localizării în pozițiile selectate. În Zhuhai, inginerii au folosit poziționarea asistată de reflectoare cu o precizie de referință aproximativă de ±3 cm. Punerea în funcțiune a inclus plasarea reflectoarelor, reglarea parametrilor și calibrarea căilor de apropiere și de ieșire.

Configurație de poziționare	Referință de precizie	Utilizați în acest proiect
Poziționare asistată de reflectoare	±3 cm	Folosit
Navigare cu laser	±5 cm	Capacitate de navigare
Poziționare asistată de cod QR	±2 cm	Nu este folosit

Aceste cifre de precizie se referă la diferite configurații tehnice. Nu sunt trei rezultate măsurate separat din proiectul Zhuhai. Instalarea folosește asistența reflectorului mai degrabă decât ghidarea codului QR. O referință de poziționare de ±3 cm, de asemenea, nu stabilește o limită de 3 cm pentru întregul ansamblu în mișcare: orientarea, variația mișcării, geometria suportului și alocațiile de siguranță afectează trecerea efectivă.

Proiectul nu se bazează pe o bandă magnetică continuă sau pe un traseu de cod QR de podea, deși reflectoarele în sine necesită o instalare adecvată. Vitezele de deplasare configurate la locație variază de la 0,3 la 1 m/s, cu 1 m/s ca maxim declarat. Inginerii pot seta viteze diferite pentru mișcarea încărcată, culoarul obișnuit, abordările ușilor, intrarea îngustă a liftului, ieșirea inversă și întoarcerea fără încărcare.

Detectarea bazată pe laser și viziune 3D sprijină detectarea obstacolelor. Robotul poate încetini sau opri în funcție de logica sa configurată atunci când detectează obstacole relevante. Acoperirea de detectare, comportamentul de oprire și spațiul liber în jurul transportatorului necesită validare în zona de operare reală, în special în apropierea muncitorilor și a echipamentelor de construcție.

 

 

Picioarele de livrare și încărcare servesc unor scopuri diferite. Aproximativ 600 m acoperă călătoria cu încărcătură de la preluare la stația de inspecție, inclusiv transferul podelei. Restul de aproximativ 100 m este călătoria fără încărcare de la punctul de livrare la încărcător. Descrierea proiectului ca o călătorie dus-întors de 600 m pe aceeași rută ar denatura fluxul de lucru raportat.

Chiar și cu o mișcare neîntreruptă la maximum 1 m/s, o sarcină de 700 m necesită 700 de secunde sau 11 minute și 40 de secunde de călătorie. Operarea ușilor, așteptarea liftului, accelerarea, încetinirea, răspunsurile la obstacole și manipularea transportatorului, toate aduc timp. Jurnalele de sarcini înregistrate reprezintă baza adecvată pentru o evaluare a timpului de ciclu.

Clientul raportează aproximativ 70–90 de călătorii de transport pe zi. Dacă fiecare călătorie înregistrată reprezintă întreaga sarcină de 700 m, aceasta ar implica 49–63 km de mișcare zilnică și aproximativ 13,6–17,5 ore de călătorie la o constantă de 1 m/s înainte de orice întârziere a procesului. Prin urmare, definiția călătoriei și programul de funcționare trebuie citite împreună; Nu se poate presupune că cifra descrie atât de multe cicluri complete într-o tură de opt ore.

 

 

Suma de referință furnizată pentru robotul Fly Boat împreună cu sistemul de control al ascensorului este de aproximativ 5.720 USD. Cotația finală trebuie să stabilească dacă sunt incluse implementarea, integrarea automată a ușilor, transportul, taxele și orice alte costuri de implementare. O evaluare financiară ar trebui să utilizeze costul complet instalat și cheltuielile cu forța de muncă sau capacitatea productivă pe care proiectul o eliberează efectiv.

Ipoteze de planificare și rezultate calculate

În acest caz de planificare, 80 de călătorii în fiecare dintre cele 26 de zile de funcționare, cu cinci minute lucrătoare economisite pe călătorie, eliberează aproximativ 173,33 ore de muncă pe lună. Evaluarea acestor ore la 4 USD oferă economii lunare brute de aproximativ 693,33 USD. Deducerea indemnizației de operare și întreținere de 60 USD lasă aproximativ 633,33 USD pe lună.

Variabila de planificare	Valoare asumată
Excursii zilnice de transport	80
Timp de lucru economisit pe călătorie	5 minute
Costul forței de muncă asumat complet încărcat	4 USD/oră
Zile de funcționare pe lună	26
Indemnizație lunară de funcționare și întreținere asumată	60 USD
Investiție inițială	5.720 USD

Împărțirea investiției de 5.720 USD la economiile nete lunare oferă o rambursare estimată de aproximativ 9,0 luni. Douăsprezece luni de economii operaționale nete însumează aproximativ 7.600 USD. Scăderea investiției inițiale și împărțirea restului la acea investiție produce un ROI în primul an de aproximativ 32,9%.

Calculul numără timpul lucrător eliberat din procesul manual. Timpul de călătorie al robotului nu este o măsură interschimbabilă a economiilor de muncă. Acestea sunt rezultate modelate conform ipotezelor declarate, mai degrabă decât rezultate financiare auditate sau o perioadă de rambursare confirmată de client.

Cum ipotezele schimbă randamentul

Măsură	Conservator	Caz de planificare	Economii mai mari
Excursii zilnice	70	80	90
Forță de muncă economisită per călătorie	3 min	5 min	6 min
Costul forței de muncă complet încărcat	3 USD/oră	4 USD/oră	5 USD/oră
Zile de funcționare pe lună	26	26	26
Indemnizație lunară de funcționare și întreținere	60 USD	60 USD	60 USD
Economii nete lunare	213 USD	633,33 USD	1.110 USD
Rambursare estimată	26,9 luni	9,0 luni	5,2 luni
Rentabilitatea investiției în primul an	-55.3%	32.9%	132.9%

Toate scenariile folosesc 5.720 USD ca investiție inițială. Rezultatele lor diferite provin din frecvența de transport presupusă, timpul economisit al muncitorului și costul orar al forței de muncă. Sunt calcule de sensibilitate, nu trei încercări de operare la fabrică. Retururile reale depind de sarcinile finalizate, utilizare, aranjamentele de încărcare, electricitate, costurile de întreținere și înlocuire și dacă timpul eliberat devine economii măsurabile sau rezultate suplimentare.

 

 

Proiectul Zhuhai arată cum manipularea transportatorului, navigația și controlul echipamentelor pot fi puse în funcțiune împreună într-o clădire de producție existentă. Instalația folosește culoarele clientului, ușa automată și liftul. Instalarea reflectoarelor, maparea, ajustarea rutei și integrarea controlului asigură automatizarea necesară fără a crea un coridor de transport dedicat.

Producătorii de electronice și PCB, producătorii de componente și depozitele industriale pot folosi acest exemplu atunci când evaluează transferurile interne repetitive. Un proiect comparabil necesită încă o revizuire a încărcăturii utile, a stabilității și dimensiunilor transportorului, a degajărilor utilizabile ale ușilor și ale culoarului, cerințelor de întoarcere, a permisiunilor de control și a cererii de operare. Realizarea practică aici este o rută configurată pe podea transversală pentru un transportator larg, susținută de încărcare automată de preluare, eliberare și retur.

Videoclipul clientului și capitolele de proces

Urmărește cazul clientului Zhuhai pe YouTube

 

 

• 00:00 Preluare și plecare transportatorului
• 00:12 Transport material PCB prin ușa automată
• 00:16 Călătoriți de-a lungul culoarului îngust de producție
• 00:40 Aliniere largă a transportorului și intrare în lift
• 00:47 Sosire la etaj de destinație și ieșire din lift
• 00:55 Sosirea punctului de livrare și eliberarea transportatorului
• 01:13 Utilizarea liftului la retur fără încărcare
• 01:21 Ieșire din lift pentru ruta de întoarcere
• 01:36 Călătorie de întoarcere prin culoarul atelierului
• 01:53 Sosire la zona de încărcare automată

Filmările editate prezintă ridicarea, trecerea ușii, deplasarea pe culoar, utilizarea liftului, eliberarea transportorului și călătoria înapoi la încărcare. Lungimea sa de redare nu arată durata reală a sarcinii complete de aproximativ 700 m.