Holiday Robotics a strâns luna aceasta 105 de milioane de dolari în finanțare din seria A. Compania cu sediul în Seul, Coreea de Sud-construiește un umanoid pe roți pentru lucrări industriale.
Roboții umanoizi au făcut progrese în mobilitate, interacțiune și demonstrații, a observat Holiday Robotics. Cu toate acestea, pentru ca umanoizii să lucreze în producție, au nevoie de fiabilitatea de a lucra în siguranță alături de oameni și de a-și asuma sarcini fizice repetitive, a spus compania.
O fabrică adevărată impune constrângeri care nu apar niciodată într-un demo controlat, se spune. Acestea includ lucruri precum contactul, sincronizarea, repetabilitatea, siguranța, recuperarea și potrivirea operațională. Robotul trebuie să lucreze în interiorul mediului așa cum există deja, nu să ceară mediului să se schimbe în jurul lui.
Semi-humanoidul de VINERI de vacanță are o bază mobilă-pe roți, o parte superioară a corpului care permite o manipulare abil și baterii la cald-interschimbabile pentru a-l menține pe o tură completă.
Compania a proiectat siguranța de la hardware în sus. FRIDAY are mâini ușoare cu inerție redusă, articulații ale mâinilor și brațelor care pot fi conduse complet pe spate-și percepție la 360 de grade cu mai multe camere și senzori lidar pentru a elimina punctele moarte. Holiday a spus că vede operarea în siguranță în jurul oamenilor ca o cerință, nu o caracteristică.
Holiday spune că fiabilitatea începe cu mâinile
Pentru un umanoid de la o fabrică, mersul pe jos nu este suficient. Valoarea este creată prin mâinile lor, potrivit Holiday Robotics. Mâinile apucă piesele, plasează componente, ajustează pozițiile, simt contactul, se recuperează după mici variații și repetă mișcări precise de mii de ori.
Mâinile se ocupă de detaliile fizice care fac munca industrială dificil de automatizat: frecare, greutate, aliniere, conformitate, modificări ale suprafeței și incertitudine, a spus Holiday. Compania a susținut că a construit VINERI în jurul mâinilor robotizate-de înaltă dexteritate.
Mâinile includ senzori tactili și control-conștient de forță care îi permite robotului să simtă contactul și să se adapteze la acesta. „FRIDAY are 64 de grade de libertate, dintre care 40 sunt dedicate mâinilor sale - o măsură directă a punctului în care ne concentrăm pe inginerie”, a afirmat Holiday.
FRIDAY este construit pe o stivă completă
Holiday Robotics a spus că speră să se bazeze pe progresul modelelor de viziune-modele de limbaj VLM) pentru a ajuta roboții să interpreteze ceea ce trebuie făcut. Interpretarea unei sarcini și îndeplinirea ei în mod fiabil sunt probleme diferite, a recunoscut compania.
Atunci când percepția se mapează direct la acțiune de la un capăt la altul, comportamentele bogate pot apărea direct din date, se spune. Cu toate acestea, poate fi dificil să izolați de ce o anumită mișcare a eșuat, să o remediați fără a reinstrui întreaga sarcină sau să aplicați acel comportament unei sarcini noi, a spus Holiday.
Pentru a crește fiabilitatea, compania a spus că adoptă o abordare a abilităților de viziune-limbaj- (VLS). Fiecare abilitate este construită și validată pe cont propriu, iar sarcinile complexe sunt compuse prin recuperarea și orchestrarea abilităților potrivite.
„VLS își atinge potențialul maxim atunci când hardware-ul, simularea, învățarea și implementarea evoluează împreună”, a spus Holiday Robotics. „De aceea Holiday dezvoltă întregul-stack-internă. VINERI este locul în care VLS întâlnește lumea reală.”
În completarea zilei de VINERI este Holiday Sim, unde roboții companiei, abilitățile și mediul lor sunt reproduse pentru a fi testate, rupte și întărite înainte de implementare.
Laboratorul de vacanță are scopul de a crea și îmbunătăți abilitățile. Transformă demonstrațiile, lansările de simulare și eșecurile reale-în abilități reutilizabile. Laboratorul le învață, le orchestrează și le îmbunătățește continuu pentru a rezolva sarcini din ce în ce mai complexe în ziua de VINERI, a spus Holiday Robotics.
Piesa finală, OASys, va face roboții ușor de implementat, în timp ce transportă experiența reală-lumea reală înapoi în sistem, a spus compania.