Naviq a dezvăluit astăzi MTS160, un senzor de ghidaj magnetic pentru roboții mobili. Ghidarea magnetică presupune plasarea unei benzi magnetice adezive pe podea, pe care robotul o simte și o urmărește în întreaga unitate.
Noul senzor patentat oferă măsurarea unghiului cu o precizie de {{0}}grade și o precizie a poziției în termen de 1 mm (0,039 in.). Naviq a susținut că această dublă funcționalitate oferă precizie atât pentru orientare, cât și pentru poziționare, îmbunătățind semnificativ capacitățile de navigare ale vehiculelor cu ghid automat (AGV).
Pentru roboții care urmează o linie magnetică în jurul unei instalații, senzorii tradiționali de ghidare magnetică oferă doar informații de poziție unidimensionale, indicând cât de mult se abate robotul de la centrul traseului. Metoda comună pentru corectarea direcției în robotică este controlul proporțional, unde reglarea direcției este proporțională cu eroarea detectată între poziția măsurată a robotului și poziția dorită.
Naviq promite o urmărire mai rapidă a curbelor
Noua detectare a unghiului MTS160 permite robotului să evalueze curbura pistei, a spus Naviq. Acest lucru îi permite robotului să distingă între ajustările minore ale traiectoriei necesare pe căi drepte și o direcție mai proactivă pentru navigarea în curbe.
Această precizie îmbunătățită de urmărire a traseului le permite roboților să urmeze traseele desemnate cu o precizie sporită și să navigheze în curbe la viteze mai mari, a declarat compania din Geneva, Elveția.
În timp ce roboții care urmăresc banda magnetică necesită modificarea instalației înainte ca robotul să poată începe operațiunile, modificarea căii este la fel de simplă ca mutarea benzii, o sarcină care nu necesită abilități speciale. Căile sunt similare cu șinele de cale ferată, iar vehiculele rămân pe potecă, a remarcat Naviq.
Compania a adăugat că MT160 acceptă markeri cu polaritate inversă pentru semnalizarea zonelor care necesită ajustări de viteză, bifurcări viitoare și îmbinări și apropierea de zonele de oprire, cum ar fi stațiile de încărcare sau de încărcare/descărcare. În plus, Naviq a creat un algoritm pentru schimbări ușoare de direcție la joncțiuni.
MT160 poate funcționa ca senzor de ghidare principal cu un cost mai mic decât sistemele de viziune sau poate completa sistemele de navigație cu laser sau viziune pentru o poziționare precisă, la ultimul milimetru, a spus compania.