Robotul mobil inteligent este un sistem cuprinzător care integrează percepția mediului, luarea și planificarea dinamică a deciziilor, controlul comportamentului și execuția.Robotul mobil este un fel de robot inteligent care funcționează într-un mediu complex și are auto-organizare, operare independentă și planificare independentă. Integrează tehnologia calculatoarelor, tehnologia informației, tehnologia comunicațiilor, tehnologia microelectronică și tehnologia roboților.
Sistemul de vizualizare a robotului mobil se referă la sistemul vizual al robotului mobil, inclusiv achiziția de imagini prin senzori și procesarea imaginilor prin procesoare de calculator.În general, sistemul vizual al robotului mobil constă din următoarele părți:
1, unul sau mai multe generatoare de semnal luminos, pot fi transmițătoare de semnal de lumină naturală, cum ar fi lumina ambientală a obiectului reflectată de lumină sau emițătoare de semnal de lumină artificială, cum ar fi lanterna, sursa de lumină laser,
2. Unul sau mai mulți senzori utilizați pentru a primi semnale luminoase reflectate din structură, cum ar fi o cameră. Se poate spune că imaginea produsă de cameră este imaginea originală, dar senzorul nu poate fi un senzor optic, dar poate fi și un senzor ultrasonic.
3. Cartea de achizitie a imaginii converteste imaginea primita in cod binar care poate fi recunoscut de calculator pentru procesare ulterioara.
4. Sporiți și denoise imaginea, și eliminați și corectați defectele.
5. Imaginea transformată este descrisă prin stocarea imaginilor și se oferă informațiile necesare.
6. Extragerea caracteristicilor, derivând informații relevante în conformitate cu diverse legi, algoritmi și alte criterii.
7. Recunoașterea țintei este utilizată pentru a compara caracteristicile imaginii extrase cu cele înregistrate în etapa de instruire.Recunoașterea poate fi recunoașterea globală, recunoașterea locală sau recunoașterea zero.Indiferent de rezultat, robotul trebuie să decidă să ia acțiunea corespunzătoare în funcție de rezultatul procesului de recunoaștere.În această etapă, orice erori pot provoca incertitudine în performanță.