Sistemul de control al robotului industrial este o parte importantă a robotului, folosit pentru a controla manipulatorul pentru a finaliza o sarcină specifică.
Deci, care sunt componentele sistemelor de roboți industriali?
Sistemul robotului industrial este format în principal din trei părți și șase subsisteme.
Există trei părți: partea mecanică, partea de detectare și partea de control.
Șase subsisteme sunt: sistemul de acționare, sistemul de structură mecanică, sistemul de detectare, sistemul de interacțiune robot-mediu, sistemul de interacțiune om-mașină și sistemul de control.
I. Sistem de acționare:
Mână mecanică robot industrial, pentru a face robotul să funcționeze, este necesar să plasați dispozitivul de transmisie pentru fiecare articulație, adică fiecare grad de libertate de mișcare, care este sistemul de acționare.
Sistemul de acționare poate fi acționare hidraulică, acționare pneumatică, acționare electrică sau un sistem cuprinzător care le combină;
Acesta poate fi condus direct sau indirect prin curea sincronă, lanț, angrenaj, angrenaj armonic și alte mecanisme de transmisie mecanică.
Două, sistem de structură mecanică:
Roboții industriali sunt piese mecanice pentru diferite mișcări.
Sistemul este compus din oase (tije) și articulații (perechi de mișcare) care le conectează, cu mai multe grade de libertate, incluzând în principal mâna, încheietura mâinii, brațul, corpul și alte părți.
Trei, sistem de control:
Cu o arhitectură hardware modulară și o arhitectură software deschisă bazată pe computer, aceasta poate fi adaptată în mod flexibil la dispozitivul dumneavoastră și la cerințele dumneavoastră speciale.
De asemenea, are o varietate de funcții extinse pentru a vă face sistemul de control să se adapteze cu ușurință la o varietate de sarcini de producție noi și în schimbare.
Vă permite să răspundeți flexibil la schimbări și să asigurați un avantaj competitiv al produselor dvs.
Iv. Sistemul senzorial:
Senzorul de poziție și senzorul de viteză sunt componentele indispensabile în controlul feedback-ului robotului industrial.
Roboții industriali sunt în scopul de a detecta efectul senzorilor externi care funcționează obiect și mediu sau roboți și relațiile lor, instalate în senzorul tactil robot și senzor vizual, senzor de forță, aproape de senzor, senzor ultrasonic și senzori de sunet, poate îmbunătăți foarte mult condițiile de lucru, robotul poate face mai complet complet complet sarcini complexe.
V. Sistemul de interacțiune cu mediul:
Sistemul de interacțiune de contact om-mașină este o parte importantă a roboților inteligenți și a altor mașini inteligente.
Ființele umane percep informația sistemului mașinii și o operează prin interacțiunea de contact, iar mașinile inteligente percep mediul și îl operează prin intermediul sistemului de interacțiune de contact, astfel încât să realizeze interacțiunea naturală armonioasă dintre ființele umane și mediu, astfel încât inteligența și abilitățile umane să poată fi integrate în mașinile inteligente prin intermediul sistemului de interacțiune de contact.
Vi. Sistem interactiv:
Toate funcțiile brațului mecanic al robotului industrial general sunt determinate în esență de blocarea de integrare internă a părții sale mecanice, a părții de detectare și a părții de control.
Cu toate acestea, capacitatea de operare a roboților industriali depinde, de asemenea, de conexiunea și cooperarea cu mediul extern, adică de interacțiunea dintre roboții industriali și mediu