Senzorul de poziție și senzorul de viteză sunt componentele indispensabile în controlul feedback-ului robotului industrial.
Pentru roboții industriali, senzorii sunt unul dintre cele mai importante echipamente pentru roboții industriali, iar capacitatea de a înțelege aplicarea roboților industriali inteligenți cu senzori a devenit o abilitate cheie în această industrie.
Pentru a înțelege sistemul de percepție al roboților industriali, trebuie mai întâi să înțelegem cum funcționează sistemul de percepție al roboților industriali.
Procedurile de operare ale roboților industriali sunt în principal percepția, judecata și mișcarea.
Senzorii pot detecta distanța obiectelor, permițând robotului să se deplaseze înainte, înapoi și să se rotească într-un anumit punct.
Cele trei proceduri de mișcare ale roboților industriali sunt de fapt un ciclu decizional. Cu toate acestea, acest ciclu nu este complicat de rulat, dar poate face roboții industriali să se adapteze perfect pentru a lucra în multe domenii.
Când roboții industriali lucrează, trebuie să știe dacă există obstacole în fața lor. Prin intermediul sistemului de percepție, roboții industriali pot judeca dacă ar trebui să înainteze sau înapoi sau să se întoarcă.
Un astfel de program de mișcare permite diferitelor tipuri de senzori să direcționeze roboții industriali pentru a finaliza orice mișcare.
Chiar și cel mai simplu robot industrial poate proiecta modele excelente de comportament folosind cele trei cicluri de percepție, judecată și mișcare.
Printr-un astfel de mod de comportament, roboții industriali, pe lângă mai mulți senzori sau diferite tipuri de senzori, pot face comportamentul roboților industriali mai precis, astfel încât roboții industriali flexibili și preciși pot fi în toate categoriile sociale "să-și arate talentele".
Roboții industriali sunt în scopul de a detecta efectul senzorilor externi care funcționează obiect și mediu sau roboți și relațiile lor, instalate în senzorul tactil robot și senzor vizual, senzor de forță, aproape de senzor, senzor ultrasonic și senzori de sunet, poate îmbunătăți foarte mult condițiile de lucru, robotul poate face mai complet complet complet sarcini complexe.