Pe măsură ce cercetarea în robotică trece dincolo de setările controlate de laborator în medii reale-lumea, cererea de date la scară largă, de înaltă-calitate, a devenit din ce în ce mai critică, potrivit AGIBOT. Compania a lansat astăzi AGIBOT WORLD 2026, un set de date eterogene cu sursă deschisă-deschis despre care se spune că este conceput pentru a sprijini în mod sistematic cinci căi cheie de cercetare în inteligența încorporată.
„Setul de date prezintă date de robot structurate, de-calitate înaltă și adnotate cu precizie-lumea reală, oferind dezvoltatorilor și cercetătorilor o bază solidă pentru formarea sistemelor AI incorporate de generația următoare-, a spus AGIBOT.
AGIBOT WORLD urmează strategia de-forma liberă-de colectare a datelor
AGIBOT WORLD 2026 cuprinde o gamă largă de medii-lumii reale, inclusiv spații comerciale, case și scenarii de zi cu zi. AGIBOT a spus că acest lucru surprinde complexitatea, variabilitatea și imprevizibilitatea pe care roboții trebuie să le gestioneze în practică.
Spre deosebire de seturile de date convenționale construite pe demonstrații repetitive și scriptate, compania din Shanghai-a adoptat o abordare de colectare a datelor-forma liberă-, în care teleoperatorii efectuează în mod dinamic sarcini pe baza condițiilor-de timp real.
Acesta a susținut că această strategie poate îmbunătăți în mod semnificativ diversitatea în cadrul fiecărui episod și poate îmbunătăți generalizarea pe mai multe dimensiuni, inclusiv categorii de obiecte, configurații inițiale și secvențe de execuție a sarcinilor. AGIBOT a spus că robotul său folosește o bază flexibilă cu roți, mișcări articulate ale capului și taliei și capacități de ridicare-pentru o colectare de date eficientă, naturală și foarte transferabilă.
În paralel, AGIBOT construiește medii gemene digitale 1:1 în simulare, cu toate datele de simulare corespunzătoare eliberate împreună cu setul de date-lumea reală
Inovațiile reduc decalajul dintre date și comportamentul real al robotului
„O întrebare fundamentală în IA încorporată rămâne: reflectă datele cu adevărat modul în care funcționează un robot ca sistem integrat?” a notat AGIBOT. Pentru a rezolva acest lucru, compania a introdus mai multe caracteristici:
Controlul-corpului întreg (WBC):Acest lucru permite controlul coordonat al brațelor, taliei și mâinilor, permițând roboților să îndeplinească sarcini mai fluid ca sistem unificat, mai degrabă decât prin mișcări izolate.
Prima-persoană dincolo de-teleoperarea-vizuală:Percepția robotului este aliniată cu cea a operatorului, permițând un control mai intuitiv, continuu și transferabil.
Forțați-colectarea controlată a datelor:AGIBOT a spus că a încorporat dinamica contactului și feedback-ul forței, captând nu numai traiectorii de mișcare, ci și interacțiunile fizice reale.
„Împreună, aceste capabilități asigură că setul de date reprezintă mai precis comportamentul robotului-lumea reală”, a afirmat compania.
Hardware-ul de calitate-industrială alimentează conducta de date
AGIBOT a explicat că setul de date este colectat pe platforma sa hardware G2, care integrează dispozitive de acționare-de înaltă performanță, senzori multi-modali și un controler de domeniu-de înaltă performanță pentru a sprijini controlul precis al forței și dezvoltarea scalabilă.
Echipat cu prinderi Zhixing 90D și cu dexterul OmniHand, G2 captează date multi-modale-, inclusiv RGB(D), semnale tactile, nori de puncte lidar, date IMU și-stări întregi ale articulațiilor- într-o conductă unificată.
AGIBOT a adăugat că fiecare episod de date este supus curățării și validării riguroase prin sistemul său de procesare a datelor de „-grad industrial”-, asigurând pregătirea pentru aplicații de formare și cercetare a modelelor la scară mare-.
Faza 1 lansare: Învățare prin imitație
Compania a spus că intenționează să lanseze AGIBOT WORLD 2026 în cinci faze, fiecare aliniată cu o direcție de cercetare de bază în inteligența încorporată.
Prima versiune se concentrează pe învățarea prin imitație, o paradigmă cheie care le permite roboților să dobândească abilități fizice complexe din demonstrațiile experților. Această fază include sute de ore de date reale-colectate în principal în medii comerciale și de servicii. Setul de date combină:
Descrieri-la nivel de activitate (instrucțiuni de-segment)
Secvențe de acțiuni (execuție-cu-pas cu pas)
Etichete de abilități atomice (de exemplu, trageți, plasați)
Adnotări de obiecte (casete de delimitare 2D și atribute, cum ar fi numele și culoarea)
„În mod important, traiectorii-de recuperare a erorilor sunt, de asemenea, reținute și adnotate”, a spus AGIBOT. „Acest cadru ierarhic de adnotare-cuprinzând de la sarcini-de nivel înalt până la acțiuni de-nivel scăzut-oferă fidelitatea și prioritățile corective necesare pentru a antrena agenți încorporați mai robusti și adaptabili.”
AGIBOT WORLD face parte dintr-un-angajament pe termen lung față de ecosistemul AI întruchipat
AGIBOT a spus că face parte dintr-un grup mic de startup-uri care adoptă o abordare pe termen lung, bazată pe infrastructură-, a inteligenței încorporate.
Recunoscând devreme că datele de-înaltă calitate sunt fundamentale pentru deblocarea următoarei generații de capabilități robotice, compania a deschis în mod constant seturi de date de simulare și de simulare la scară-de milioane de-la scară reală.
AGIBOT a spus că acest efort reflectă obiectivul său mai larg în inteligența întruchipată: democratizarea accesului la date de -roboți de înaltă calitate. Prin evoluția continuă a ecosistemului AGIBOT WORLD, compania își propune să contribuie la comunitatea mondială de robotică și să accelereze tranziția IA încorporată de la laboratoarele de cercetare la aplicații-lumea reală.