La fiecare restaurant cu servicii complete-din lume, mașinile de spălat vase petrec ore întregi în fiecare zi curățând sute de vase pentru a menține lucrurile în funcțiune. Armstrong Robotics Inc. a declarat că intenționează să folosească robotica și inteligența artificială pentru a-i elibera pe acești lucrători pentru mai multe sarcini-care se confruntă cu clienții.
Când startup-ul din San Francisco-a fost lansat pentru prima dată, echipa sa a fost atrasă de provocările și oportunitățile pe care mediile de bucătărie le prezentau pentru robotică, a declarat Axel Hansen, co-fondator și CEO al Armstrong. Sistemul companiei include trei brațe robot-de la-raft, șapte-de-libertate (DoF), fiecare cu o prindere de acces paralelă la capăt.
„Am tot revenit la bucătării și restaurante, deoarece acest spațiu cu adevărat interesant și, în special, la spălat vase în această problemă”, a spus Hansen.Raportul Robotului. "Spălatul de vase este universal. Există un milion de restaurante în SUA. De asemenea, fiecare gospodărie se confruntă cu spălarea vaselor. Nimănui nu-i place să facă asta. Restaurantele chiar se luptă să-și mențină aceste roluri. Le costă mulți bani."
În timp ce spălarea vaselor este o sarcină dificilă pentru robotică, Hansen a afirmat că sarcinile mai simple de bucătărie, cum ar fi prăjirea sau răsturnarea burgerilor, oferă mai puțină valoare restaurantelor dacă asta este tot ce poate face robotul.
„Există foarte puține restaurante care răstoarnă destui burgeri sau fac destui cartofi prăjiți pentru a justifica tipul de investiție în tehnologie despre care vorbim”, a spus el. „Într-un restaurant cu servicii complete-, spălarea vaselor este multă muncă. Ne-a luat mult timp. Pentru produsul minim viabil, în robotică, bara este foarte ridicată”.
Acum, cu o nouă rundă de finanțare în valoare de 12 milioane de dolari, Armstrong este gata să înceapă să intensifice implementările robotului său de spălat vase.
„Cu cinci ani de cercetare și dezvoltare pe care i-am făcut, suntem capabili să reușim cu adevărat”, a spus Hansen. „Acum funcționăm live în mai multe restaurante, 24 de ore pe zi, spălând mii de vase în mod autonom.”
Percepția este cheia în manipularea vaselor
Lucrul cu vase murdare prezintă o serie de provocări unice pentru un robot. Trebuie să se ocupe de farfurii strălucitoare, pahare transparente și orice număr de substanțe deasupra vaselor.
"Am petrecut doi ani și jumătate doar cu problema percepției. Cum putem detecta unde sunt vasele în spațiu, cu o precizie milimetrică?" a explicat Hansen. „Avem de-a face cu sticlă, metal strălucitor, așa că nu putem doar să aruncăm o [camera] RealSense acolo”.
„Avem 30 de senzori în robotul nostru și o rețea neuronală pe care am antrenat-o cu milioane de exemple de vase pe care le-am capturat, fie manual, fie acum pe teren”, a adăugat el.
Odată ce a abordat problema percepției, Armstrong Robotics a trecut la a descoperi cum să stăpânească efectiv aceste feluri de mâncare.
Prinderea potrivită este totul în degete
„Există mult interes pentru mâinile în stil uman-, a spus Hansen. „Mi-ar plăcea să merg în acea direcție, dar costul și robustețea pur și simplu nu sunt acolo pentru o bucătărie comercială în acest moment. Vom ridica pahare dintr-o cadă de autobuz care este literalmente plină de Gatorade vărsate, cafea și apă sau orice altceva. Așa că, literalmente, mergem direct într-o cadă cu lichid.”
„De fapt, am proiectat degete personalizate pentru diferite situații. Unul dintre cele mai greu de rezolvat este plăcile care sunt într-un teanc”, a continuat el. "Este o mișcare foarte dinamică a modului în care decojești o farfurie de pe asta. Și, desigur, aceste plăci nu sunt curate. Sunt murdare. Au grăsime, una dintre cele mai provocatoare este orice fel de unt sau ulei, ceea ce le face foarte alunecoase. Avem un anumit tip de deget care permite un fel de degetul mare să alunece între farfurii."
De asemenea, Armstrong Robotics a ales cu grijă materiale care ar putea ține de o farfurie grasă, dar care să permită brațului să se miște suficient de repede pentru a spăla sute de vase pe oră.
„Avem aproximativ o duzină de degete diferite între care putem alege”, a spus Hansen. „Pentru articole de argint, avem aceste degete magnet care sunt de fapt capabile să ridice magnetic mănunchiuri întregi de argint în același timp. A fost o metodă cu adevărat eficientă pentru noi, deoarece aceste degete sunt foarte ieftine. Le înlocuim lunar sau la fiecare--lună."
„Pe partea de software, partea de percepție învățată de mașină ne oferă capacitatea de a gestiona aceste situații dinamice, iar robotul își schimbă degetele în mod autonom”, a explicat Hansen. "Vede farfurii într-o stivă, acesta este un tip de deget. Dacă vede o ceașcă care este pe o parte, acesta este un alt tip de deget. Când trebuie să ridicăm un suport gol, acesta este un obiect destul de greu, așa că folosim un tip special de deget pentru asta."
Armstrong face îmbunătățiri pe baza implementărilor de până acum
Roboții lui Armstrong sunt activi de peste un an și jumătate. Compania a spus că a făcut multe îmbunătățiri în acest timp.
„Cu majoritatea roboților în sălbăticie, cred că cea mai importantă întrebare pe care trebuie să o puneți este: „Este cineva să îngrijească robotul?””, a spus Hansen. Când s-au desfășurat pentru prima dată, Armstrong a adoptat o abordare mult mai practică-.
„Practic am avut un rol pe care l-am numit ambasador”, a spus Hansen. „Este un angajat al Armstrong și sunt acolo doar pentru a rezolva problemele cu robotul”.
„Modul în care ne-am gândit cu adevărat la asta este că restaurantul are doar atât de multă răbdare să se ocupe de probleme și nu vei reduce niciodată problemele la zero”, a menționat el. "Există o linie în care robotul are o problemă destul de rară încât restaurantul ar fi dispus să o rezolve. În urmă cu un an și jumătate, clar că nu eram acolo. Nici măcar nu rulam 24 de ore pe zi. Am început cu un mic mini-tur după-amiaza. Pe măsură ce l-am îmbunătățit, am extins orele robotului."
Acum, însă, robotul lui Armstrong vine cu un ecran care alertează personalul restaurantului cu privire la orice problemă, cum ar fi dacă a rămas fără fel de mâncare sau ceva nu a mers prost. Ecranul explică personalului cum să remedieze problema și să mențină funcționarea fără probleme.
„Tocmai am instalat al doilea nostru [sistem] în urmă cu șase luni, a trecut imediat la 24 de ore și acesta funcționează fără niciun ambasador Armstrong, deci este complet independent. Doar personalul restaurantului se ocupă de el”, a spus Hansen.
„Cred că lucrul care m-a uimit este dezvoltarea vitezei robotului din prima zi până unde ne aflăm acum”, a declarat Gary Kagan, director de operațiuni la Armstrong Robotics.Raportul Robotului. „Într-adevăr, merge doar la puterea datelor din lumea reală-și le utilizăm. Etichetăm atât de multe imagini în fiecare zi. Primim peste 100.000 de imagini din sălile de vase. Acestea sunt unghiuri diferite și fie că este vorba de ou uscat sau de multă fermă [pansament, sunt] toate cutii de margine diferite, unice.”
„Avem un partener incredibil care ne-a ajutat să ajungem acolo cu clientul nostru”, a adăugat Kagan. "Nu vom spune despre ce client este vorba, dar este un lanț mare cu care suntem foarte bucuroși să lucrăm. A ajunge la fiabilitatea 24/7 a necesitat răbdare. De la nuanțele plăcuțelor pe care le folosim până la puterea degetelor, toate aceste lucruri au intrat în joc pentru a ajunge la acel nivel de fiabilitate."
Roboții de spălat vase lucrează non-stop
Armstrong Robotics își propune să facă roboții săi ușor de instalat și să nu fie în calea lucrătorilor.
„Suntem cu adevărat mândri de instalațiile pe care le-am făcut până acum, pentru că restaurantul nu s-a închis nici măcar un minut în timp ce instalam noi”, a spus Kagan. „A fost foarte important, mai ales pentru clientul nostru. Aceștia funcționează 24 de ore pe zi. Aceștia servesc oamenii în orice moment. Așa că a fost dificil și a fost ceva cu care trebuia să fim atenți.”
„În ceea ce privește procesul de instalare, îl privim chiar acum ca pe un eveniment de mai multe-zi”, a spus Kagan. „În ziua 1, vrem doar să introducem hardware-ul. Apoi, în ziua 2, ne asigurăm că software-ul este aliniat. Apoi mergem.”
Armstrong a încercat să-și mențină programul de întreținere cât mai puțin vizibil pentru restaurant.
„Există într-adevăr trei companii care închiriază mașini de vase și furnizează produse chimice. Prin urmare, modul în care deservesc restaurantele și grupurile de ospitalitate este că vin pe cineva o dată pe lună pentru a face o inspecție de întreținere și oferă o garanție de două-ore”, a explicat Kagan. „Dacă se întâmplă ceva cu mașina de vase, au un număr 1-800, îl sună și vine cineva”.
"Oferim exact același lucru. În acest fel, nu recreăm roata", a spus el. „O dată pe lună, vom avea pe cineva să intre, să inspecteze totul, să ne asigurăm că totul arată bine, iar apoi, dacă există o situație, restaurantul are acel număr și vom avea un membru al personalului să repare
Automatizarea ajută în schimburile târzii
"De fapt, am avut această poveste de la proprietarul restaurantului. Era târziu într-o sâmbătă seara și părea liniștit, așa că de fapt și-au trimis majoritatea personalului acasă devreme", a spus Hansen. „Au avut doar doi oameni, care gătesc, serveau, făceau curățenie și făceau totul”.
"Deodată, restaurantul a primit un roi de oameni pe neașteptate. Trebuie să fi fost un concert sau ceva în apropiere", a spus el. "Ar fi fost o situație în care ar fi fost complet KO înainte. Proprietarul tocmai ne spunea cât de uimitor a fost să-i vezi pe acești doi oameni menținând tot acest restaurant în funcțiune. Sala de vase funcționa și nu au rămas fără fel de mâncare din cauza robotului."
Brațele nu stau în calea mașinii de vase și, dacă lucrătorii restaurantului trebuie să lucreze cu mâna-la vase, pot apăsa pur și simplu un buton, iar brațele se vor mișca în sus și în afara drumului. Până acum, angajații restaurantului s-au pregătit cu noul lor co-lucrător robotic.
„Îmi amintesc când am instalat prima dată când mașina de spălat vase s-a uitat la robot și a spus: „Doamne. Ce înseamnă asta pentru mine?” Sincer, era îngrijorat”, și-a amintit Kagan. „Până la sfârșitul celei de-a doua luni, l-a numit pe Armstrong „micul său asistent”, și ne place asta. Apoi a fost ridicat la pregătire și a făcut oale și tigăi. [Robotul] și-a ridicat rolul, câștigă mai mulți bani și a fost în fața clienților. A fost ceva cu adevărat, foarte interesant de văzut."
Armstrong se concentrează pe implementare înainte de a aborda noi sarcini
Cu fonduri noi asigurate, Armstrong Robotics a spus că se concentrează pe implementarea mai multor roboți și, în cele din urmă, pe extinderea la noi sarcini de bucătărie.
„Avem un produs pe care îl dorește restaurantul”, a spus Hansen. „Toți clienții noștri primii implementează roboți suplimentari, care pentru noi este cea mai importantă măsurătoare. Deci este vorba într-adevăr de rata de implementare pentru noi și de a încerca să menținem acest volant în funcțiune. Cu cât obținem mai multe date, cu atât mai mult timp putem petrece optimizând robotul, cu atât acesta este mai rapid.
„Suntem foarte atenți la cine lucrăm”, a adăugat Kagan. „Căutăm scalabilitate, căutăm densitate și într-adevăr căutăm echipa potrivită. Există niște restauratori incredibili care sunt primitori și ne împing să introducem acest lucru în sufrageria lor”.
Când vine vorba de adăugarea mai multor sarcini la robot, Armstrong a spus că lucrează cu clienții săi pentru a găsi sarcinile cu cea mai mare-valoare.
„Viziunea noastră este roboții cu scop general-începând cu spălarea vaselor”, a spus Kagan. „Vrem să rezolvăm o problemă foarte grea, care este frustrantă pentru mulți dintre clienții noștri, și apoi să continuăm să ne concentrăm pe alte sarcini. Așa că clienții noștri chiar acum ne întreabă despre prăjire. Ne întreabă despre sortarea și ambalarea argintării. Ne întreabă chiar dacă putem curăța baia. Așa că există toate aceste sarcini pe care oamenii vor să le facă altcineva.”