CÂND MARC RAIBERT A FONDAT Boston Dynamics în 1992, nici măcar nu era sigur că va fi o companie de robotică – s-a gândit că ar putea deveni în schimb o companie de modelare și simulare. Acum, desigur, Boston Dynamics este autoritatea în roboții cu picioare, cu Atlas biped și Spot patruped. Dar, pe măsură ce compania se concentrează mai mult pe comercializarea tehnologiei sale, Raibert a devenit mai interesat să urmărească viziunea pe termen lung a ceea ce poate fi robotica.
În acest scop, Raibert a fondat Institutul Boston Dynamics AI în august 2022. Finanțat de Hyundai (compania a achiziționat și Boston Dynamics în 2020), primele proiecte ale Institutului se vor concentra pe a face roboți utili în afara laboratorului, învățându-i să înțeleagă mai bine. lumea din jurul lor.
La Conferința Internațională IEEE pentru Robotică la Automatizare (ICRA) din 2023 de la Londra, în luna mai trecută, Raibert a susținut o conferință principală care a discutat unele dintre obiectivele sale specifice, cu accent pe dezvoltarea capacităților practice și utile în roboți. De exemplu, Raibert speră să-i învețe pe roboți să privească oamenii îndeplinesc sarcini, să înțeleagă ceea ce văd și apoi să o facă ei înșiși – sau să știe când nu înțeleg ceva și cum să pună întrebări pentru a completa acele lacune. Un alt obiectiv al lui Raibert este de a-i învăța pe roboți să inspecteze echipamentele pentru a-și da seama dacă ceva funcționează – iar dacă nu este, să determine ce este în neregulă cu el și să facă reparații. Raibert a prezentat artă conceptuală la ICRA, care includea roboți care lucrează în medii domestice, cum ar fi bucătării, camere de zi și spălătorii, precum și în medii industriale. „Aștept cu nerăbdare să avem niște demonstrații despre așa ceva la ICRA 2028 sau 2029”, a glumit Raibert.
După prezentarea sa, IEEE Spectrum a vorbit cu Raibert și a răspuns la cinci întrebări despre unde vrea să ajungă robotica.
La Institut, începeți să vă împărtășiți viziunea pentru viitorul roboticii mai mult decât ați făcut-o la Boston Dynamics. De ce este asta?
Marc Raibert: La Boston Dynamics, nu cred că am vorbit despre viziune. Am făcut următorul lucru, am văzut cum a mers și apoi am decis ce să facem după aceea. Am fost învățat că atunci când scriai o lucrare sau făceai o prezentare, arătai ceea ce ai realizat. Tot ceea ce a contat cu adevărat au fost datele din lucrarea ta. Ai putea vorbi despre ceea ce vrei să faci, dar oamenii vorbesc despre tot felul de lucruri în acest fel – viitorul este atât de ieftin și atât de variabil. Nu este același lucru cu a arăta ce ai făcut. Și m-am mândru să arăt ce am făcut de fapt la Boston Dynamics.
Dar dacă ai de gând să faci Bell Labs de robotică și încerci să o faci rapid de la zero, trebuie să pictezi viziunea. Așa că încep să fiu puțin mai confortabil să fac asta. Ca să nu mai vorbim că, în acest moment, nu avem rezultate reale de afișat.
În acest moment, roboții trebuie să fie pregătiți cu atenție pentru a îndeplini sarcini specifice. Dar Marc Raibert vrea să le ofere roboților capacitatea de a urmări un om care face o sarcină, să înțeleagă ce se întâmplă și apoi să facă singuri sarcina, fie că este într-o fabrică [sus stânga și jos] sau în casa ta [sus dreapta. si jos].
Institutul va depune mult efort în modul în care roboții pot manipula mai bine obiectele. Care este oportunitatea acolo?
Raibert: Cred că de 50 de ani, oamenii au lucrat la manipulare și nu a progresat suficient. Nu critic pe nimeni, dar cred că s-a lucrat atât de mult la planificarea traseului, unde planificarea traseului înseamnă modul în care vă deplasați prin spațiul deschis. Dar nu acolo este acțiunea. Acțiunea este atunci când ești în contact cu lucruri – noi, oamenii, practic, jonglam cu mâinile noastre când manipulăm și am văzut foarte puține lucruri care arată așa. Va fi greu, dar poate putem face progrese în acest sens. O idee este că trecerea de la manipularea roboților statici la dinamica poate avansa câmpul în modul în care trecerea de la roboții statici la dinamici cu picioare avansate.
Cum vei realiza viziunea ta?
Raibert: Nu știu niciunul dintre răspunsurile despre cum vom face asta! Aceasta este neînfricarea tehnică – sau poate prostia tehnică. Speranța mea pe termen lung pentru Institut este că majoritatea ideilor nu vin de la mine și că reușim să angajăm genul de oameni care pot avea idei care să conducă domeniul. Căutăm oameni care se pricep să rezolve o problemă, să facă o trecere rapidă la ea („rapidă” fiind poate un an), să vadă ce se blochează și apoi să facă o altă trecere la ea. Și le vom oferi resursele de care au nevoie pentru a rezolva probleme în acest fel.
„Dacă ai de gând să faci Bell Labs de robotică și încerci să o faci rapid de la zero, trebuie să pictezi viziunea.”
Sunteți îngrijorat de modul în care percepția publicului asupra roboților, și în special asupra roboților pe care i-ați dezvoltat, este uneori negativă?
Raibert: Mass-media poate fi exagerat cu povești despre frica de roboți. Cred că, în general, oamenii iubesc cu adevărat roboții. Sau cel puțin, mulți oameni le-ar putea iubi, deși uneori le este frică de ei. Dar cred că oamenii trebuie doar să cunoască roboții și, la un moment dat, aș dori să deschid un centru de informare în care oamenii ar putea interacționa cu roboții noștri în moduri pozitive. Lucrăm activ la asta.
Ce ți se pare atât de interesant la roboții dansatori?
Raibert: Cred că există o mulțime de oportunități de exprimare emoțională de către roboți și sunt multe de făcut care nu au fost făcute. În acest moment, este nevoie de muncă pentru a crea aceste performanțe, iar roboții nu percep nimic. Ei doar redau comportamentele pe care le programăm. Ar trebui să asculte muzica. Ar trebui să vadă cu cine dansează și să se coordoneze cu ei. Și trebuie să spun, de fiecare dată când mă gândesc la asta, mă întreb dacă devin moale pentru că roboții nu trebuie să fie emoționali, nici pe partea dăruitoare, nici pe cea care primește. Dar cumva, este captivant.
Marc Raibert a fost profesor la Carnegie Mellon și MIT înainte de a fonda Boston Dynamics în 1992. Acum conduce Boston Dynamics AI Institute.
Acest articol apare în numărul tipărit din august 2023 ca „5 întrebări pentru Marc Raibert”.
Articolul este reprodus pe site:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Vă rugăm să faceți clic pe linkul de mai jos pentru a citi mai multe:
Roboți: Podul care conectează AI cu lumea fizică
Robotica Reeman și viitorul securității cibernetice: un răspuns la atacul cibernetic ICC
Doriți să aflați mai multe despre roboți:https://deliveryrobot.com/
robot,robotică,reeman,ai,robot de livrare,robot de livrare autonom,fabrică,manipulare,robot de manipulare,robot agv,șasiu robot,robot mobil,robot mobil autonom,șasiu robot mobil,agv,AMR ,robot AMR,robot logistic,manipulare robot, șasiu agv, robot de livrare de pachete, roboți de livrare în fabrică, roboți de livrare de materiale de atelier, robot de transport, robot de portar, robot de livrare a alimentelor, robot cărucior, robot de livrare piese, roboți de depozit, livrare fără echipaj, robot de livrare a documentelor, robot de livrare curier, birou robot de livrare, fabrică de procesare a alimentelor, fabrică digitală, fabrică de îmbrăcăminte