Prefaţă
Ca răspuns la nevoile reale de prevenire și control al epidemiei, robotul de distribuție a meselor fără contact STAR-L dezvoltat de Han's Robotics nu poate doar să izoleze sursa de infecție de la sursă, ci și să livreze cutii calde oamenilor din hotelurile aflate în carantină prin intermediul oamenilor. colaborare cu mașini. De asemenea, poate evita eficient riscul de infecție încrucișată, poate reduce sarcina de forță de muncă, poate asigura funcționarea eficientă a hotelului și poate deveni o altă „forță principală” după personalul medical, lucrătorii comunitari, voluntari și alte echipe de prevenire a epidemiei.
Roboți speciali de livrare a meselor în timpul epidemiei
În timpul acestei epidemii, roboții au arătat avantaje evidente în livrarea mesei la hotel în perioada de prevenire și control a epidemiei: ei pot evita infecțiile încrucișate cauzate de contactul uman, pot izola eficient sursa de infecție, pot îmbunătăți eficiența activității de prevenire a epidemiei și pot asigura siguranța personalului de prevenire a epidemiei.
Apoi, este inevitabil să folosiți inovația robotică pentru a servi aceste nevoi speciale urgente de scenă.
Cu toate acestea, în mediul hotelier, există multe dificultăți în realizarea livrării de masă fără contact. Prima întrebare este cum se realizează contactul direct și indirect între oameni și între oameni și obiecte?
Prin investigație, Han's Robotics a descoperit că, pentru a obține un efect fără contact, majoritatea hotelurilor de prevenire a epidemiei folosesc un design de raft, adică o platformă de încărcare pentru plasarea obiectelor este plasată la ușa fiecărei camere de izolare. La livrarea materialelor, personalul va așeza articolele pe raft, iar după ce le-a așezat și a plecat, va anunța oaspeții să le ridice. În schimb, rezidenții vor pune și gunoiul pe masă pentru a facilita personalului să le colecteze și să le elimine în mod uniform.
În procesul de livrare a mesei din acest scenariu special, cum pot fi folosiți roboții pentru a realiza o integrare complet automatizată a procesului de încărcare și livrare? Han's Robotics a ales să fie pionier în introducerea unei noi forme de roboți compoziți în scena livrării de mese la hotel.
Depășind dificultățile, roboții de prevenire a epidemiei sunt puși rapid în folosință
Robotul compozit intră în hotel, șasiul robotului poate realiza transportul rapid al articolelor, iar brațul robotizat completează colectarea și livrarea. Aceasta este, fără îndoială, o conexiune bună, dar există multe dificultăți tehnice care nu pot fi ignorate, concentrate în principal în cele trei aspecte ale poziționării și navigației autonome, evitarea automată a obstacolelor și distribuția autonomă a mesei.
În primul rând, deoarece robotul de livrare a mesei la hotel este în principal pentru scenarii hoteliere, robotul trebuie să se deplaseze de-a lungul rutei către destinația desemnată în mediul complex al hotelului și, în același timp, să transporte obiecte de o anumită greutate și, în sfârșit, livrați masa la locul desemnat.
Robotul de livrare de mese fără contact STAR-L se poate potrivi fără probleme cu diverse sisteme de control al liftului și management al hotelului datorită arhitecturii dezvoltate de sine și algoritmului de planificare inteligent. La livrarea pe același etaj, robotul poate încărca 40 de cutii de mâncare odată, iar capacitatea maximă poate fi încărcată la 48 de cutii odată (folosind cutii de prânz integrate cu supă, orez și legume), care pot fi completate în aproximativ 15 minute (dacă trebuie să luați liftul, finalizați livrarea de la primul etaj la etajul desemnat, care durează aproximativ 20 de minute).
La livrarea pe etaje, robotul poate gestiona 80 de camere pe două etaje simultan, iar livrarea este finalizată în 40 de minute, ceea ce îndeplinește cerințele pentru livrarea la timp. Dacă sunt utilizați mai mulți roboți, sistemul inteligent de programare al robotului Daju acceptă și programarea la scară largă a mai multor roboți pentru a asigura funcționarea eficientă a sistemului.
În al doilea rând, în spațiul de activitate îngust și în diferite spații luminoase și întunecate ale hotelului de prevenire a epidemiei, precizia funcțiilor robotului de evitare și recunoaștere a obstacolelor trebuie să fie ridicată.
În modulul hardware al robotului de livrare a mesei fără contact STAR-L în zona epidemiei, în conformitate cu cerințele mediului hotelier, prin adoptarea unui șasiu de mișcare cu navigare SLAM cu laser, a obținut o capacitate puternică de percepție a mediului și poate evita obstacolele și localizați cu mare precizie.
La livrarea autonomă a mesei, robotul nu trebuie doar să identifice și să apuce cu precizie cutiile de prânz sau obiectele de diferite forme, ci și să poată ajuta la localizarea obiectelor și a locațiilor de plasare pe baza vederii artificiale sau a senzorilor de forță, pentru a obține în cele din urmă Plasare „rapidă, precisă și stabilă”, care impune cerințe de performanță puternice și fiabile asupra corpului robotului colaborativ, sistemului de viziune și prindere controlată cu forță.
Robotul de livrare a mesei Han's Hotel nu numai că poate determina cu exactitate locația, dimensiunea și distanța obstacolelor față de robot, dar poate și identifica locația de plasare, punând astfel o bază bună pentru acțiunile de livrare a mesei, reflectând o directivitate direcțională bună și o focalizare ridicată a scenei.
Mai multe detalii în spate
Privind mai profund, soluția șasiu plus manipulator a robotului de catering fără contact STAR-L în zonele epidemice ale Han's Robotics poate fi rapid implementată și aplicată deoarece 90% din componentele adoptate sunt dezvoltate independent de Han's Robotics, ceea ce aduce o versatilitate software și hardware foarte bună. și integrarea în robotul în ansamblu. Corpul și brațul se potrivesc perfect, iar performanța este mai stabilă.
Datorită auto-dezvoltării pure, din aspect, robotul de livrare a mesei la hotel are o structură de design foarte compactă, cu o dimensiune totală de 950*650*1500 lungime*lățime*înălțime (inclusiv înălțimea manipulatorului), ceea ce îl face exact potrivit. dimensiunea pentru a se adapta la peste 80% din dimensiunile hotelurilor din China. În același timp, datorită amprentei generale mici, robotul poate obține o percepție rapidă și precisă a poziției și funcții de evitare automată a obstacolelor.
În ceea ce privește livrarea mesei, robotul de distribuție a mesei fără contact STAR-L de la Han's Robotics ia în considerare și aspectul mesei. În funcție de regiune, se poate adăuga și funcția de izolare. Bateria de mare capacitate nu numai că asigură 6-8 ore de rezistență robotului, dar susține și sistemul intern de transmisie, care poate ridica și coborî automat articole precum cutiile de prânz, poate maximiza utilizarea spațiului de pe caroseria vehiculului și poate stoca. mai multe cutii de prânz într-un spațiu limitat.
Concluzie și perspective
Pe câmpul de luptă anti-epidemie, Han's Robotics le spune oamenilor cu un răspuns diferit de aplicațiile industriale că roboții au posibilități nelimitate în dezvoltarea industriei și a societății.
De la înființarea sa în 2017, Han's Robotics, care are un puternic simț al responsabilității sociale, se bazează pe puterea sa puternică a produsului pentru a realiza inovație în combinație cu scenarii multiple de cerere, ceea ce duce industria să dezvolte mai multe produse noi.
În timp ce crește cercetarea și dezvoltarea tehnologiilor inovatoare, cum ar fi inteligența artificială, Han's Robotics continuă să inoveze, să își îndeplinească misiunea și să extindă continuu amploarea și profunzimea servirii oamenilor. Proiectarea și dezvoltarea de produse responsabile din punct de vedere social va continua să depășească noi niveluri și să promoveze roboții inteligenți pe o piață de aplicații mai largă.
În prezent, robotica Han a fost aplicată în multe industrii, cum ar fi industrie, îngrijire medicală, logistică, educație și servicii. Până acum, a lansat mai multe serii de produse robotizate și a fost utilizat pe scară largă în linii de producție integrate automatizate, asamblare, cules, sudură, șlefuire, vopsire și alte domenii. A fost exportat cu succes în peste 100 de țări și regiuni, inclusiv Europa, Statele Unite, Japonia și Coreea de Sud.
Han's Robotics consideră că viitorul tehnologiei robotice colaborative nu trebuie să fie doar într-o fabrică mică, ci într-o lume mai largă, în serviciul oamenilor, iar colaborarea om-mașină va deschide posibilități nelimitate în viitor.
Disclaimer: Piața este riscantă, așa că alegeți cu grijă! Acest articol este doar pentru referință și nu este o bază pentru cumpărare și vânzare.