+8618675556018

Piele moale de robot în evoluție

Nov 06, 2023

Recent, a fost introdus un nou senzor software inteligent, extensibil și extrem de sensibil, care este de așteptat să devină noua piele a roboților, sosirea lui pentru a aduce noi schimbări în aspectul roboților și a protezelor robotizate și a altor aplicații, aceasta este de la unul dintre cei mai timpurii dezvoltatori de roboți umanoizi Honda și Universitatea din Columbia Britanică au dezvoltat împreună un nou produs.

Când această piele de senzor este aplicată pe suprafața membrelor protetice sau roboți, poate oferi robotului sensibilitate la atingere și flexibilitate, astfel încât mașina să poată îndeplini sarcini care anterior erau dificil de realizat, cum ar fi culegerea cu ușurință a fructelor moi și deoarece caracteristicile tactile ale senzorului software sunt similare cu pielea umană. Ajută să facă interacțiunile dintre roboți și oameni mai sigure și mai realiste.

Universitatea din British Columbia, cunoscută sub numele de UBC, este una dintre instituțiile de top din Europa în cercetarea în domeniul roboticii, iar echipa UBC a dezvoltat tehnologia în colaborare cu Frontier Robotics la Institutul de Cercetare Honda. Honda inovează în domeniul roboților umanoizi încă din anii 1980 și a dezvoltat faimosul robot ASIMO, precum și alte dispozitive de asistență la mers și robotul Honda Avatar în curs de dezvoltare.

Senzorul este fabricat din cauciuc siliconic, un material folosit adesea în efectele speciale ale filmului pentru a face texturi ale pielii, iar designul său unic îi permite să se îndoaie și să se îndoaie ca pielea umană. Senzorul folosește un câmp electric slab pentru a detecta obiecte, chiar și la distanță, la fel ca un ecran tactil. Dar, spre deosebire de ecranele tactile tradiționale, acest senzor este foarte moale și capabil să detecteze forța unui obiect care intră și de-a lungul suprafeței sale. Această combinație unică este necesară pentru a realiza roboți care interacționează cu oamenii.

Senzorul folosește suma și diferența semnalelor de la cei patru condensatori deformabili pentru a distinge între forțele normale și forțele de forfecare aplicate simultan. Diafonia dintre forța de forfecare și forța normală este mai mică de 2,5%, iar diafonia dintre axa de forfecare este mai mică de 10%. Tensiunea normală și sensibilitatea la forfecare sunt 0.49 kPa și, respectiv, 0,31 kPa, iar rezoluția minimă de deplasare este de 40 μm. În plus, proximitatea degetelor poate fi detectată până la 15 mm.

Ryusuke Ishizaki, unul dintre autorii principali ai studiului și inginer principal la Frontier, a declarat: „Laboratorul Dr. Madden de la UBC are o experiență vastă în domeniul senzorilor flexibili și suntem încântați să colaborăm cu ei pentru a dezvolta acest senzor tactil. tehnologie pentru roboți”.

Cercetătorii observă că noul senzor este relativ simplu de fabricat, astfel încât poate fi ușor extins pentru a acoperi suprafețe mari și poate fi produs în masă. Dr. Madden a subliniat că dezvoltarea continuă a senzorilor și a tehnologiei inteligente a făcut roboții mai puternici și realiști, iar oamenii sunt capabili să colaboreze și să interacționeze mai mult cu ei.

Cu toate acestea, senzorii software pot face mult mai mult decât atât, potrivit Dr. Madden: „Există de 100 de ori mai multe puncte de detectare pe pielea umană decât tehnologia noastră actuală, ceea ce face mai ușor pentru roboți să îndeplinească sarcini mai delicate, cum ar fi aprinderea unui chibrit. sau cusut”. Pe măsură ce senzorii se apropie de caracteristicile pielii umane și sunt, de asemenea, capabili să detecteze temperatura și daunele, roboții trebuie să devină mai inteligenți în a înțelege pe ce senzori să se concentreze și cum să răspundă. Dezvoltarea senzorilor și a inteligenței artificiale trebuie să meargă mână în mână.”

Trimite anchetă