(ChinaIT.com) Un robot de livrare a alimentelor se referă la un robot inteligent de servicii comerciale care poate înlocui chelnerii din restaurant pentru a livra mâncare, returna farfuriile și primește oaspeții. De la izbucnirea epidemiei în 2020, cererea oamenilor pentru roboți de livrare a alimentelor a crescut, iar recunoașterea pieței a crescut. industria roboților de livrare a alimentelor din țara mea ar putea intra într-o perioadă de creștere rapidă explozivă. Conform datelor Biroului Național de Statistică, producția de roboți industriali a Chinei în 2019 a fost de 186.943 de seturi, o creștere anuală de 26,6%; Producția de roboți industriali a Chinei în 2020 a fost de 237.068 de seturi, o creștere de la an la an de 26,8%; în 2021, producția de roboți industriali din China a atins 366,000 unități, o creștere de 67,9% față de an; veniturile au depășit 80 de miliarde de yuani, o creștere anuală de aproape 30%.
Robotul de livrare a alimentelor este echipat cu hardware de bază, cum ar fi cipuri, controlere, reductoare și dispozitive de antrenare. Are funcții care includ livrarea automată a alimentelor, încărcarea autonomă, navigarea autonomă și evitarea obstacolelor autonome. Acesta integrează tehnologii precum roboții mobili, fuziunea și navigarea informațiilor cu mai mulți senzori și schimbul multimodal om-mașină. În funcție de diferite moduri de mișcare, aceștia pot fi împărțiți în roboți de livrare a alimentelor urmăriți și roboți de livrare a alimentelor fără urmărire. Roboții de livrare a alimentelor urmăriți au urme fixe și nu pot fi mutați după bunul plac. Ei folosesc tehnologia de navigare magnetică și tehnologia de poziționare RFID pentru a realiza livrarea alimentelor într-o poziție fixă; roboții fără șenile se referă la roboții care nu au șenile fixe și se pot mișca în voie. Ei folosesc tehnologia UWB și tehnologia complet autonomă de navigare și poziționare pentru a realiza întreaga gamă de mișcare a robotului.
Roboții de livrare a alimentelor pot înlocui sau înlocui parțial chelnerii restaurantului pentru a servi clienții, ceea ce poate nu numai să îmbunătățească eficiența pregătirii alimentelor, ci și să reducă costurile cu forța de muncă. Au un mare potențial de dezvoltare în era post-epidemie și au un impact pozitiv asupra îmbunătățirii imaginii mărcii. Cu toate acestea, au apărut și unele blocaje tehnice în promovarea roboților de livrare a alimentelor, care au împiedicat într-o anumită măsură extinderea scenariilor lor de aplicare, inclusiv abaterea căii de urmărire în timpul procesului de livrare a alimentelor și lipsa de inteligență a omului. -funcția de interacțiune cu computerul. Printre acestea, există două probleme mai frecvente:
Stabilitatea traseului în timpul urmăririi Robotul de livrare a alimentelor se bazează pe sistemul de urmărire pentru navigare. Prin intermediul sistemului de urmărire, robotul de livrare a alimentelor poate merge autonom la poziția țintă. Printre numeroasele tehnologii de urmărire, este de obicei utilizată tehnologia de navigație magnetică. Deoarece senzorul de detectare magnetic este limitat de performanța hardware, algoritmul modulului de urmărire și viteza de reacție a sistemului de antrenare, robotul de livrare a alimentelor are de obicei abateri în procesul de urmărire. Timpul de corectare a abaterii de poziție determină stabilitatea robotului de livrare a alimentelor. Dacă timpul este prea lung, robotul va tremura în stânga și în dreapta în timpul procesului de călătorie. Atunci când robotul se deplasează cu o viteză mai mare, poate apărea și o decelerare inutilă, ceea ce face ca traseul efectiv să se abate mult de la traiectoria predeterminată.
Fiabilitatea recunoașterii obstacolelor Deoarece traseul robotului de livrare a alimentelor este în general un traseu prestabilit, obstacolele fixe, cum ar fi mesele, scaunele și pereții din restaurant au fost evitate în pre-setare. Principalele obstacole pe care robotul de livrare a alimentelor trebuie să le identifice sunt obstacolele mobile, cum ar fi clienții de mese și bagajele. Aceste obstacole au caracteristicile unor poziții nefixate, diferite forme și o mare varietate de materiale. Deoarece implică probleme precum siguranța personală a clienților, este deosebit de important să se identifice cu exactitate aceste obstacole. De obicei, tehnologiile de recunoaștere a obstacolelor includ tehnologia de detectare în infraroșu și tehnologia de detectare cu ultrasunete. Primul nu poate recunoaște obiectele translucide și are un efect slab de detectare asupra obiectelor cu culori apropiate de negru; acesta din urmă nu este limitat de culoarea obiectului, dar are dezavantaje precum viteza de răspuns lentă. Pentru a asigura o detectare eficientă și fiabilă a obstacolelor, poate fi adoptată o tehnologie de evitare a obstacolelor de fuziune care combină senzori infraroșii și senzori ultrasonici pentru a permite robotului de livrare a alimentelor să răspundă rapid la urgențe și să trimită semnale la timp către modulul de control principal și controlul principal. modulul va lua măsuri precum decelerare sau oprire.
Epidemia a remodelat obiceiurile de consum ale oamenilor. De la utilizarea telefoanelor mobile pentru comenzi online, case de marcat pentru mese de grup și mașini de comandă cu autoservire fără echipaj în procesul de comandă și decontare, până la roboți de livrare fără contact și de catering inteligent în procesul de livrare la pachet, hardware-ul de catering inteligent poate fi văzut peste tot . Odată cu progresul continuu al științei și tehnologiei, utilizarea roboților de livrare a alimentelor va aduce treptat un punct culminant. Cred că perspectivele de dezvoltare a roboților de livrare a alimentelor în viitor vor fi cu siguranță mai strălucitoare.