În era valurilor în creștere ale științei și tehnologiei, noua productivitate de calitate este ca un flux clar, injectând o nouă vitalitate dezvoltării economice. Nu este doar îmbunătățirea productivității tradiționale, ci și un nou motor pentru a conduce dezvoltarea viitoare de înaltă calitate. Pe drumul dezvoltării de înaltă calitate, roboții industriali, ca reprezentanți ai noii productivități de calitate, conduc la transformarea și modernizarea industriei de producție. Prin aplicarea în profunzime a sistemului de operare Hongdao Intewell, KDOM Software continuă să promoveze progresul tehnologiei robotice industriale și să ajute întreprinderile să realizeze un mod de producție mai eficient, mai inteligent și mai durabil.
Hondo Iewell noua soluție de sistem de control al roboților industriali
I. Context
Sistemul de control este unul dintre competitivitatea de bază a producătorilor de roboți industriali. În prezent, unele controlere de roboți industriali se bazează pe cipuri străine și pe sistemele lor de operare suport pentru funcțiile sistemului și dezvoltarea aplicațiilor, și există riscul de „necking” atât în hardware, cât și în software. În sistemul de control, interfața de interacțiune om-calculator (demonstrator) și controlul mișcării au fost utilizate în diferite arhitecturi hardware și platforme de programe software, interacțiunea datelor prin protocol, odată cu dezvoltarea afacerii, aceste platforme hardware și software sunt independente de arhitecturile lor respective. în ceea ce privește costul, volumul, dificultatea de dezvoltare etc. treptat competitiv, arhitectura unui afișaj mai unificat și integrarea controlului a devenit o tendință.
Pentru viitorul interconectării datelor, sistemul de control al robotului trebuie să aibă o scalabilitate mai puternică, cum ar fi ecologia PLC bazată pe standardul IEC61131-3 și magistrala industrială de andocare, suport pentru protocolul OT/IT etc. și, prin urmare, de asemenea, prezentat o nouă generație de arhitectură a sistemului de control al roboților cu un grad mai mare de integrare și cerințe mai mari de scalabilitate.
Vizând tendința de dezvoltare a localizării, integrării ridicate și dezvoltării multi-ecologice a sistemului de control al roboților industriali, KDOM Software și Centrul Național de Inovare din Guangdong, Hong Kong și Macao Bay Area (Guangdong) împreună cu comunitatea openEuler openEuler pentru a oferi un nou control al robotului industrial solutii de sistem.
Soluţie
Noul sistem de control al robotului industrial al KDOM Software se bazează pe performanța superioară a Soc-Rexchip RK3568J autohton și adoptă tehnologia de virtualizare de bază pentru a realiza o implementare hibridă multi-core și multi-OS, integrând starea de control în sistemul hard în timp real și starea de interacțiune în sistemul soft în timp real. Limita de izolare hardware oferită de tehnologia de virtualizare asigură că fiecare instanță a sistemului în timp real primește resurse și prioritate suficiente și, în același timp, prin sincronizarea ceasului în timp real și mecanismul de partajare a memoriei, poate fi utilizată pentru nucleu și partajarea memoriei. Limita de izolare hardware oferită de tehnologia de virtualizare asigură că fiecare instanță de sistem în timp real primește suficiente resurse și prioritate, în timp ce interacțiunea de mare viteză a datelor între nuclee este realizată prin mecanismul de sincronizare a ceasului în timp real și de partajare a memoriei.
În ceea ce privește sistemul hard în timp real, Intewell RTOS oferă pe deplin caracteristicile sale înalte în timp real pentru a îndeplini cerințele de performanță a ciclului de control în milisecunde și a fluctuației de microsecunde pentru controlul mișcării robotului cu mai multe axe și este compatibil cu ecosistemele industriale principale, cum ar fi CODESYS , Phoenix MULTIPROG și medii de comunicare industrială, cum ar fi EtherCAT, Modbus-TCP/RTU, CANOpen, OPC-UA și așa mai departe. OPC-UA și alte protocoale de comunicații industriale.
Partea soft a sistemului în timp real adoptă sistemul de lansare comercială Guochuang bazat pe openEuler, care realizează funcții de aplicație non-real în timp, cum ar fi aplicația tutore de robot, colectarea de informații, fuziunea OT/IT și așa mai departe.
Platforma de instrumente de dezvoltare integrată poate dezvolta simultan aplicații de sistem non-real și aplicații de sistem în timp real într-un singur mediu de dezvoltare. Mediul de dezvoltare este integrat cu mediul Microsoft VS Code pentru a oferi suport pentru dezvoltarea de aplicații pentru platformele RTOS și Linux.
Prin soluția de arhitectură multi-core multi-OS, nu numai că realizează integrarea afișării și controlului sistemului de control al robotului, dar extinde și ecologia industrială și ecologia integrării OT/IT și îmbunătățește competitivitatea generală a sistemului de control al robotului în aplicarea liniei de producție inteligente.
Diagrama arhitecturii sistemului
Valoarea clientului
01 Reducerea costurilor
Grad ridicat de integrare, ocupare redusă a spațiului, costul total al hardware-ului poate fi redus cu aproximativ 30%.
02 Definiție software
Prin virtualizarea resurselor hardware, alocarea elastică a resurselor de calcul, îmbunătățește flexibilitatea și utilizarea sistemului, reduce dificultatea de funcționare și întreținere a sistemului.
03 Stabil și de încredere
Arhitectura microkernel a sistemului de operare Intewell de la Hongdao oferă o tehnologie puternică de partiționare în timp real și deterministă, care îmbunătățește eficient performanța și stabilitatea controlului robotului.
04 Ecologie deschisă
Hongdao Intewell OS acceptă ecosistemul CODESYS și Phoenix MULTIPROG, care îmbunătățește compatibilitatea și extinderea sistemului de control în controlul PLC, controlul mișcării și alte aplicații industriale.
05 Îmbunătățirea eficienței dezvoltării
Platforma de instrumente de dezvoltare unificată reduce dificultatea și investiția în dezvoltarea, implementarea, depanarea și operarea și întreținerea sistemului, iar eficiența colaborativă a dezvoltării aplicației fiecărui modul este îmbunătățită, ceea ce facilitează iterația și optimizarea rapidă a sistemului.
De la recuperarea până la a deveni un pionier, inovația este prima putere care conduce dezvoltarea. Sistemul de operare Hongdao Intewell nu numai că stabilește un nou punct de referință pentru domeniul roboților industriali, dar oferă și un nou impuls pentru dezvoltarea de înaltă calitate a întregii industriei de producție. Prin îmbunătățirea nivelului de automatizare a producției, îmbunătățirea stabilității și fiabilității, optimizarea alocării resurselor, precum și îmbunătățirea flexibilității și adaptabilității producției, sistemul de operare Hongdao Intewell ajută întreprinderile să realizeze transformarea și modernizarea de la fabricarea tradițională la fabricarea inteligentă. Privind în viitor, KDO Software va continua să se angajeze în inovare, să contribuie la promovarea dezvoltării unei noi productivități de calitate și să contribuie la prosperitatea și progresul continuu al industriei de producție din China.