Pentru a rezolva această problemă, transpaleții robotizate de la Reeman se bazează pe un sistem central de evitare a obstacolelor bazat pe tehnologia „percepție omnidirecțională de grad multi-fuziune cu senzori + 360 grade”. Echipat cu camere LiDAR 3D personalizate-adaptate și de adâncime, acest sistem integrează senzori în infraroșu și senzori ultrasonici pentru a forma o rețea cuprinzătoare de percepție. Acest lucru permite detectarea precisă a obstacolelor statice (rafturi, echipamente, colțuri) și identificarea-în timp real a țintelor dinamice (personal, stivuitoare în mișcare, mărfuri stivuite temporar), acoperind întreaga zonă din jurul robotului fără puncte moarte.
Performanța de evitare a obstacolelor combină „viteza, acuratețea și stabilitatea”, întrunind standardele de siguranță industriale-:
① Răspuns rapid: Recunoașterea obstacolelor + timp de răspuns la calculul căii de până la milisecunde, permițând reacția instantanee la evenimente bruște (de exemplu, personalul care traversează brusc culoarele);
② Precizie ridicată de evitare: eroare de poziționare a obstacolului Mai mică sau egală cu ± 1 cm, calculând cu precizie traseele de ocolire pentru a preveni coliziunile cu marginile sau mărfurile în timpul evitării;
③ Adaptabilitate versatilă: funcționează fără probleme, fără abateri pe culoarele înguste, intersecții complexe sau ateliere dinamice cu depozitare temporară a mărfurilor, urmând în mod constant rutele optime;
④ Logica de siguranță cuprinzătoare: la detectarea obstacolelor la{0}}în apropiere, mai întâi decelerează cu semnale de avertizare, apoi selectează fie o ocolire, fie o pauză în funcție de spațiul disponibil. Acest lucru previne deteriorarea mărfurilor prin impact prin opriri bruște, maximizând în același timp siguranța personalului.
