+8618675556018

Cum recunoaște robotul de livrare a alimentelor dacă există o persoană în fața mașinii în zona țintă

Jul 26, 2022

Informatizarea și inteligența sunt tendința generală a dezvoltării industriale viitoare, la fel și livrarea la pachet și livrarea expres. Cu toate acestea, „înlocuirea mașinii” nu poate fi realizată în întregul proces industrial peste noapte. În realitate, modul de „înlocuire” se realizează adesea pas cu pas odată cu modernizarea industrială. Pe măsură ce pandemia continuă, mai multe restaurante par să folosească roboți pentru a livra mâncare în loc de chelneri. În timpul perioadei de prevenire și control a epidemiei, robotul a arătat avantaje evidente în livrarea de alimente robotizate la hotel, care nu numai că poate evita infecția încrucișată cauzată de contactul cu personalul, poate izola în mod eficient sursa de infecție, dar, de asemenea, poate îmbunătăți eficiența prevenirii epidemiei și controlează și asigură siguranța personalului de prevenire a epidemiei. Următoarea ediție mică a rețelei de producție industrială și toată lumea pentru a vedea cum funcționează robotul de livrare a alimentelor.


Cum recunoaște robotul de livrare a alimentelor dacă există o persoană în fața mașinii în zona țintă


Robotul de cameră este controlat în principal de cip, prin programare, control de la distanță, cum ar fi instrucțiuni de apelare pe ecranul LCD, configurat pentru a oferi clienților servicii cum ar fi operarea, la catering independent, nu numai că necesită ca robotul să identifice și să exploateze cu precizie formele bento sau articole, de asemenea, trebuie să poată, pe baza viziunii artificiale sau a senzorului de forță, poziționarea asistată a articolelor și a plasării, Astfel, plasarea „rapidă, cvasi-stabilă” este în sfârșit realizată, care are cerințe de performanță puternice și fiabile pentru robotul cooperant ontologie, sistem de viziune și gheară de control al forței. În prezent, poziționarea robotului este în cea mai mare parte prin tehnologia de inducție magnetică, flexibilitatea tehnologiei de inducție magnetică este relativ bună, calea de schimbare și extindere este, de asemenea, relativ ușoară, așezarea este relativ simplă, solul este așezat cu o bandă magnetică neagră cu două degete, aceasta este banda magnetică cu inducție optică, care este bara de navigare a robotului. Un muncitor plasează pur și simplu comanda unui client pe o farfurie purtată de robot, apoi transmite instrucțiunile robotului, care va livra cu precizie masa la diferite mese sau apartamente din sală, în funcție de numărul de loc.


Când robotul de livrare a alimentelor livrează mâncarea în poziția țintă, când robotul de livrare a alimentelor atinge poziția țintă, robotul de livrare a alimentelor trimite semnal infraroșu în intervalul țintă, iar semnalul infraroșu transportă informațiile despre locația robotului de livrare a alimentelor. Deși razele infraroșii transportă informații despre poziție, nu poate percepe dacă persoana se află în fața mașinii și nu identifică dacă persoana se află în fața mașinii. Senzorul ultrasonic MaxBotix este recomandat pentru utilizarea senzorului de detectare a corpului uman - MB1004.


Cum recunoaște robotul de livrare a alimentelor dacă există o persoană în fața mașinii în zona țintă


Senzorul cu ultrasunete MaxBotix - MB1004 este un senzor de proximitate special cu semnal de alarmă de nivel înalt și scăzut, domeniul de măsurare poate ajunge la 213 cm, potrivit pentru detectarea pietonilor, detectarea parcării și așa mai departe. Când un pieton intră în raza de detectare, MB1004 va emite un semnal de alarmă de la nivel scăzut la nivel înalt. În același timp, are și funcția de distanță specifică a țintei de ieșire, prin datele intervalului de ieșire RS232. MB1004 este un senzor cu ultrasunete foarte ieftin pentru detectarea umană.


Senzor cu ultrasunete MaxBotix Senzor de detectare a corpului uman MB1004 Avantaje:


Costul este mic


Până la 20 de senzori pot fi utilizați simultan în același mediu


Informații fiabile despre distanța de apropiere


Acționați ca telemetru în același timp (raportați în continuare informațiile telemetrului în portul serial)


Placa de circuit este echipată cu orificii de asamblare


Ciclu de măsurare rapid


Consumul de energie extrem de scăzut îl face ideal pentru operațiuni cu mai mulți senzori sau sisteme alimentate cu baterii.


Ieșirea permite utilizatorului să elibereze procesorul în orice moment


Date seriale, 0 ~ Vcc, baud rate 9600 81N timp pentru a obține informații de proximitate fiabile


Utilizatorul poate selecta orice ieșire


Poate fi declanșat intern sau extern


Citiți timpul de achiziție și recuperare a obiectului cu taxa nominală NRE


Caracteristici ale fasciculului de înaltă calitate


Senzor de proximitate de putere redusă


Trimite anchetă