Cărucioarele de transport nu sunt o noutate în unitățile de producție, dar pe măsură ce soluțiile de automatizare se dezvoltă, vehiculele cu conducere autonomă încep încetul cu încetul să domine acest spațiu. AGV-urile au evoluat rapid în ultimii ani și inițial s-au putut deplasa doar între puncte bine definite de-a lungul unui traseu stabilit. Vehiculele AMR, cunoscute și sub numele de roboți mobili de transport, devin din ce în ce mai populare. Nu numai că pot determina în mod autonom traseul cel mai ideal, dar îl pot modifica și în timp real dacă apar obstacole neașteptate pe parcurs.
La prima vedere, vehiculele cu ghid automat (AGV) și evoluția lor, vehiculele autonome (AMR), nu sunt diferite. La fel și sarcinile cu care se confruntă. Principala diferență dintre aceste vehicule este modul în care sunt controlate și navigate. În acest sens, flexibilitatea mai mare a vehiculelor AMR le face vehiculul de transport al viitorului pentru fabrici sau depozite industriale.
●Vehiculele de transport autopropulsate sunt din ce în ce mai populare în fabricile de producție și depozite
● Principala diferență dintre AGV și AMR se rezumă la controlul și navigarea acestora.
●AGV necesită marcatori suplimentare pentru a se muta.
●AMR este un vehicul autonom care poate decide cel mai bun traseu independent.
Diferența de bază dintre AGV și AMR
AGV (Vehicul cu ghid automat)constă dintr-un controler principal, o unitate de comunicare a datelor și o stație de încărcare. Aceste vehicule (de obicei stivuitoare cu design electromecanic) se deplasează pe trasee prescrise și sunt orientate folosind navigarea liberă a caracteristicilor naturale (coordonate geografice). Unele AGV-uri cu tehnologie mai veche folosesc încă sisteme de navigație ghidate cu laser cu ținte externe.
AMR (roboți mobili autonomi sau stivuitoare autonome)pe de altă parte, se bazează mai mult pe navigarea flexibilă (SLAM, AI sau sisteme de învățare perceptivă) cu LiDAR (Light Detection and Ranging) și tehnologie de cameră și nu necesită infrastructură suplimentară. Codurile QR postate pe podeaua depozitului pot fi folosite și pentru o poziționare fină.
Cum se mișcă AGV?
După cum puteți vedea, diferența de bază dintre cărucioarele AGV și AMR este modul în care se mișcă, mai precis controlul și navigarea. Căruciorul AGV continuă să se deplaseze pe același traseu, care este marcat corect. Dacă sunt necesare modificări ale traseului (din cauza schimbărilor în procesul de producție sau a apariției unor noi instalații într-o hală dată), va fi necesară adaptarea infrastructurii în consecință. În funcție de metoda de navigare AGV, configurarea acestei noi căi poate consuma mai mult sau mai puțin timp și poate chiar necesita modificări structurale la o hală dată.
Pentru ca vehiculele de transport AGV tradiționale să se deplaseze independent, trebuie instalate linii sau marcaje speciale pe podea;
AGV-urile standard se deplasează pe trasee pre-marcate, dar modul în care sunt așezate poate varia. Prin urmare, de fiecare dată când schimbați ruta, trebuie să configurați o nouă rută.
Bucla de inducție
În această metodă, cablurile sunt încastrate în podeaua unei hale prin care circulă un curent de o anumită frecvență. Apoi generează un câmp magnetic, care este detectat de senzorii magnetici de pe vehicul. Măsurând continuu intensitatea câmpului magnetic, AGV-ul se deplasează în direcția în care valoarea sa este întotdeauna cât mai mare posibil. Interesant, folosind câmpuri magnetice modulate, comenzile specifice pot fi trimise la controlerul AGV.
Inel magnetic
Datorită benzii magnetice (din material feromagnetic) atașată pe podea, senzorii magnetici așezați pe cărucior transmit semnalele corespunzătoare către unitatea de comandă a vehiculului. Această abordare este foarte precisă, permițând, de exemplu, detectarea intersecțiilor și o mai bună poziționare a AGV-urilor. Prin urmare, pot fi dezvoltate viteze de deplasare mai mari. Dezavantajul acestei soluții este durabilitatea relativ scăzută a benzii magnetizate lipite de podea. Trebuie actualizat regulat.
Circuite reflectorizante și optice
Tot în această metodă se pune bandă pe podeaua holului sau se pictează o linie. Metoda de reflexie utilizează reflectarea luminii emise de vehicul. După trimiterea și primirea luminii reflectate, determinați poziția căruciorului față de linia vopsită sau lipită.
În metoda optică, calea este vopsită într-o culoare care are un contrast diferit cu restul podelei. Camerele de pe vehicule monitorizează în mod constant traseul liniei principale, permițând determinarea poziției AGV-ului în raport cu traseul. La fel ca inelele magnetice, liniile care sunt lipite sau vopsite pe podea vor trebui actualizate din când în când.
Marcatori specifice locației
Această metodă nu se bazează pe trasee de urmărire, ci pe puncte (marcatoare) plasate în anumite locații din sală. Sistemul de viziune AGV sau scanerul laser găsește aceste puncte și le folosește pentru a determina poziția actuală a camionului. Cu cât sunt plasate mai multe markere pe sală, cu atât această metodă va fi mai precisă. Cu cât distanța dintre aceste puncte este mai mare, cu atât este mai mare riscul de erori de poziționare.
Cum se mișcă AMR?
Evoluțiile din domeniul AGV-urilor înseamnă că nivelul lor de autonomie este în creștere, astfel încât să nu necesite trasee marcate fizic. În plus, se pot adapta rapid la mediile în schimbare și la obiectele emergente.
Pentru navigație, vehiculele AMR folosesc hărți preîncărcate ale unei anumite instalații sau așa-numita navigație naturală. Pentru a face acest lucru, se efectuează mai întâi un test drive, în timpul căruia se efectuează o cartografiere precisă a terenului (așa-numita cartografiere a mediului). În acest scop, elementele necesare ale unui dispozitiv AMR sunt senzori, software pentru procesarea datelor achiziționate și un sistem de viziune care poate fi creat de camere, lasere, o combinație de camere și lasere sau tehnologia LiDAR.
Cu o hartă atât de precisă a unității, AMR poate seta o rută optimă diferită de fiecare dată. Acest lucru este important dacă există oameni în instalație, alte vehicule se mișcă sau diverși factori pot sta în cale. De fiecare dată când AMR scanează cu atenție mediul înconjurător din fața lui și îl compară cu harta produsă în timp real. Prin urmare, este capabil să detecteze obstacolele și să evite coliziunile, iar unitatea de control își poate corecta rapid traiectoria. Chiar dacă o instalație este foarte aglomerată, dacă există vreun coridor liber, AMR va putea să o găsească și să continue, manevrând între obstacole. Dacă drumul este complet blocat, vehiculul se va opri și va porni din nou imediat ce drumul se eliberează.
Orice modificare majoră a facilităților nu este mare lucru atunci când folosiți mașini cu conducere autonomă. Tot ce trebuie să faceți este să faceți un alt test, timp în care AMR va remapa spațiul. După acest tratament, el se va putea deplasa din nou cu precizie într-o zonă dată. Important este că fiecare vehicul nou AMR necesită un timp de implementare relativ scurt, este gratuit, nu necesită modificări ale infrastructurii și poate fi executat fără a întrerupe producția.
Viitorul vehiculelor de transport autopropulsate
Vehiculele de transport autonome sunt încă în stadiu de dezvoltare, așa că vă puteți aștepta la mai multe soluții grozave în viitorul apropiat. Desigur, rutarea rapidă, precisă și fără conflicte va rămâne cerința principală pentru vehiculele AMR, dar în fabricile cu un număr mare de astfel de camioane, debitul mare al sistemului de transport va deveni, de asemenea, din ce în ce mai important. Desigur, transportul intern se va dezvolta în această direcție. Acest lucru este important deoarece vehiculele AMR vor fi o parte importantă a Industriei 4.0 și a viitoarelor concepte de fabrică inteligentă, în care rolul oamenilor va fi limitat la minimum.
Vă rugăm să faceți clic pe linkul de mai jos pentru a citi mai multe:
Socul vine! Reeman dezvăluie o gamă completă de roboți la China Hi-Tech Fair
Doriți să aflați mai multe despre roboți: https://www.reemanrobot.com/