Cum să asigurați siguranța roboților mobili industriali? Iată câțiva pași sugerați!

În domeniul automatizării și al colaborării om-mașină, asigurarea măsurilor de siguranță este esențială pentru întreprinderile producătoare. Pentru a garanta siguranța și fiabilitatea soluțiilor de roboți pentru aplicații industriale, ar trebui luați câțiva pași esențiali.

Integrarea roboților în producție și logistică

Industria de producție integrează din ce în ce mai mult roboți în operațiunile din fabrică, mai multe procese de producție și logistică devenind complet automatizate. Domeniul de aplicare al colaborării om-robot se extinde, necesitând măsuri de siguranță robuste pentru a asigura o performanță fiabilă.

Producătorii, furnizorii, integratorii și operatorii trebuie să evalueze și să valideze conformitatea robotului pe baza unei varietăți de standarde și cerințe specifice aplicațiilor. Un standard de bază este EN ISO 10218:2011-cerințe de siguranță pentru roboții industriali, care acoperă standardele internaționale și europene de siguranță pentru roboții industriali.

Aspecte cheie de siguranță pentru roboții industriali

Certificarea cu succes a roboților industriali, sistemelor robotice și sistemelor de control necesită respectarea tuturor liniilor directoare și standardelor tehnice aplicabile. Testarea ar trebui să includă, dar nu se limitează la, următoarele aspecte:

Sarcină grea și viteză mare

Pornire sau comportament neintenționat

Coliziuni cu piesele de prelucrat sau cu mediul

Ejectia piesei de prelucrat

Prezența personalului în zonele critice

Cerințe de siguranță pentru roboții colaborativi

Când angajații umani lucrează alături de roboți, siguranța devine cea mai mare prioritate. Producătorii de roboți se confruntă cu cerințe extinse de siguranță reflectate în numeroase ghiduri și standarde tehnice. Sistemele robotice colaborative, care combină operațiunile de asamblare manuale și automate într-un sistem hibrid, pot îmbunătăți eficiența procesului, calitatea produsului și pot reduce solicitarea fizică și sarcinile repetitive pentru oameni.

Federația Internațională de Robotică a subliniat în raportul său din 2020 că roboții îndeplinesc multe sarcini „4D” (plictisitoare, murdare, periculoase și delicate), îmbunătățind astfel sănătatea, siguranța și satisfacția muncii lucrătorilor.

În timp ce ISO 10218:2011 oferă îndrumări privind utilizarea roboților colaborativi, este larg recunoscut faptul că sunt necesare îmbunătățiri. În consecință, specificația tehnică ISO/TS 15066-Roboți și Dispozitive Robotice-Roboți Industriali Colaborativi, a fost lansată în 2016. Asigurarea unui mediu neobstrucționat pentru siguranța angajaților este o cerință fundamentală a aplicațiilor colaborative, respectând specificațiile tehnice ale acestui standard.

ISO/TS 15066 detaliază metodele de „monitorizare a vitezei și a separării” și „limitarea puterii și a forței” pentru munca în colaborare. Aceasta include recomandări pentru „limitele biomecanice” ale pragurilor durerii pentru anumite părți ale corpului. Evaluările de risc efectuate conform EN ISO 12100 pot defini, de asemenea, cerințele de siguranță pentru aplicațiile cobot și mediile de lucru.

O componentă esențială a aplicațiilor robotice colaborative este efectorul final al robotului. Gestionarea oricărui proiect este imposibilă fără el, dar prezintă un risc potențial. Prin urmare, forța de strângere necesară și manipularea specială a pieselor de prelucrat sunt cruciale pentru siguranță. ISO TR 20218-1 prezintă interfața și cerințele de siguranță pentru astfel de sisteme de prindere.

Siguranța roboților mobili industriali

Roboții mobili contribuie semnificativ la automatizarea și optimizarea proceselor logistice. Acestea oferă servicii continue 24/7 și pot fi alocate în mod flexibil diverselor aplicații, sporind eficiența și productivitatea.

Vehicule cu ghid automat (AGV)creați o rețea de transport la sol care urmează trasee fixe, de obicei de-a lungul firelor sau magneților încorporați în podea. Ele joacă un rol crucial în automatizarea proceselor și a transportului de materiale în diverse industrii, inclusiv în producție și logistică. În fabricile inteligente și în mediile Industry 4.0, AGV-urile sunt deosebit de vitale pentru îmbunătățirea continuă a eficienței logisticii interne. Cu toate acestea, diversele lor aplicații reprezintă provocări semnificative pentru producători și integratori de sisteme.

Roboti mobili autonomi (AMR)sunt mai sofisticate, echipate cu senzori și computere de bord puternice, permițându-le să navigheze dinamic folosind hărți. Ei pot recunoaște și reacționa la obstacole, îndeplinindu-și în siguranță sarcinile în medii aglomerate. Combinația de AGV-uri sau AMR-uri cu roboți colaborativi necesită măsuri de siguranță deosebit de stricte.

Datorită capacității lor de a oferi servicii continue 24/7 și de atribuire flexibilă pentru diverse aplicații, AGV-urile și AMR-urile contribuie foarte mult la eficiență și productivitate. În timp ce aplicațiile lor industriale pot varia, subsistemele de AGV și AMR sunt fundamental similare.

Roboți mobili industriali (IMR)cuprind AGV-uri, AMR-uri și „manipulatori industriali” (roboți). Trebuie luate în considerare cerințele specifice ale pieței, cum ar fi ANSI/RIA R15.08-Standardul de siguranță pentru roboții mobili autonomi din Statele Unite și părțile 1 și 2 din ISO 10218.

În Spațiul Economic European, roboții mobili industriali trebuie să respecte Directiva privind mașinile, care se aliniază cu reglementările din 2008 privind mașinile (de siguranță) din Marea Britanie. Această directivă necesită evaluări ale riscurilor bazate pe sarcini, ghidate de ISO 12100-Siguranța mașinilor: principii generale pentru evaluarea riscurilor de proiectare și reducerea riscurilor, deși nu menționează în mod specific aplicațiile de colaborare.

Asigurarea siguranței cuprinzătoare

Pe măsură ce procesele de producție și logistică devin din ce în ce mai automatizate, adesea asistate de roboți industriali și AGV-uri, capabilitățile robotice îmbunătățite stimulează inovația și noi servicii. În funcție de sarcină și de soluția aleasă, roboții pot colabora cu utilizatorii sau pot funcționa complet autonom.

Creșterea colaborării om-mașină a extins posibilitățile de automatizare, determinând întreprinderile de producție să integreze mai mulți roboți în fabrici. Desigur, siguranța este o condiție prealabilă pentru utilizarea robotului, deoarece defecțiunile sistemului pot avea consecințe grave pentru personal, echipamente și operațiuni. În ciuda naturii dispersate a cerințelor de siguranță a roboților, combinarea standardelor stabilite și a celor mai bune practici din industrie poate asigura siguranța soluțiilor robotizate. Asigurarea siguranței globale a soluțiilor robotizate este o sarcină cuprinzătoare, care se bazează pe tehnologii din mai multe discipline.

Vă rugăm să faceți clic pe linkul de mai jos pentru a citi mai multe:

Vă prezentăm Robotul de livrare de alimente Flash

Vă prezentăm robotul de livrare a spitalului asistent medical

Vă prezentăm robotul de publicitate OLED: o soluție de ultimă oră pentru publicitatea modernă