Cercetătorii de la Universitatea Tehnică din Viena (TU Wien) au dezvoltat o auto-învățarerobotcare este capabil să imite o ființă umană pentru sarcini simple, cum ar fi curățarea unei chiuvete.
Această sarcină aparent simplă este o provocare uriașă pentru robot. Programarea tradițională a roboților necesită modelarea matematică precisă a curbelor complexe ale chiuvetei, o sarcină complexă și consumatoare de timp. În schimb, echipa a simplificat procesul combinând demonstrația umană și datele haptice pentru a antrena robotul să imite mișcările umane.
Această abordare de învățare nu este aplicabilă numai curățeniei casnice, ci poate fi șiaplicatla o gamă largă de sarcini în producția industrială, cum ar fi lustruirea, vopsirea, șlefuirea și lipirea.
„Captarea geometriei unei chiuvete cu o cameră este relativ simplă”, spune profesorul Andreas Kugi de la Institutul de Automatizare și Control de la Universitatea Tehnică din Viena, „dar cheia este să învețe robotul cum să aleagă mișcarea potrivită pentru diferite suprafețe - cât de repede ar trebui să se miște? Care este unghiul drept? Care este cantitatea potrivită de forță?
IT House observă că acest tip de învățare este similar cu modul în care oamenii învață noi abilități, în special cele care necesită muncă practică.
„În atelier, un maestru îl instruia pe un ucenic să spună: „Trebuie să apeși puțin mai tare pe marginea aceea îngustă”, a spus Christian Hartl-Nesic,robotică industrialălider de grup în echipa lui Andreas Kugi. „Am vrut să găsim o modalitate prin care robotul să învețe într-un mod similar.”
Pentru a face acest lucru, echipa a dezvoltat un instrument special de curățare - un burete impregnat cu senzori. „Profesorul” uman folosește buretele pentru a curăța în mod repetat marginea frontală a chiuvetei folosind senzori de forță și markere de urmărire.
„Am generat o mulțime de date în doar câteva demonstrații și apoi le-am procesat pentru a ajuta robotul să înțeleagă modul corect de curățare”, explică Christian Hartl-Nesic.
Echipa de cercetare a folosit apoi o strategie inovatoare de procesare a datelor pentru a permite robotului să curețe eficient o chiuvetă întreagă sau un alt obiect cu o suprafață complexă, chiar dacă i s-a arătat doar cum să curețe o margine a chiuvetei.
Christoph Unger, doctorand în grupul de Robotică industrială, explică: „Robotul a învățat să adapteze modul în care ține buretele la forma suprafeței, precum și să aplice diferite forțe în zone curbate strâns și pe suprafețe plane”.
În viitor, roboții ar putea fi montați pe platforme mobile, făcându-i asistenți puternici în orice mediu de atelier. Și la fel ca oamenii, acești roboți și-ar putea transmite experiența altor roboți.