Diferența dintre AGV și AMR

Numele complet al AGV este Automated Guided Vehicle, care înseamnă vehicul de transport automat ghidat în chineză. Se referă în principal la un vehicul de transport automat bazat pe tehnologia de navigație și nu necesită conducere manuală. Numele complet al AMR este Autonomous Mobile Robot. Sensul chinezesc este robot mobil autonom, care se referă în principal la unii roboți mobili cu autonomie puternică.
AGV se referă în principal la vehicule care rezolvă problema transportului fără echipaj în logistica industrială. AGV-urile timpurii se puteau deplasa doar prin liniile de ghidare de la sol. Odată cu dezvoltarea tehnologiei de navigație, problema de poziționare a fost rezolvată prin reflectoare de poziție înaltă și radar laser de poziționare, fără a fi nevoie de linii de ghidare fizică. În prezent, acest tip de AGV se mai numește și LGV. În același timp, problemele de poziționare și navigare a tehnologiei vizuale s-au îmbunătățit și au apărut dispozitive precum VGV, care pot percepe mai pe deplin obstacolele și pot cartografi informațiile din mediu.
Conceptul de AMR provine din domeniul roboticii. Poate reacționa activ la lumina din mediu și se poate mișca autonom pentru a evita obstacolele. Odată cu dezvoltarea tehnologiei AI și a roboticii, cei mai avansați roboți AMR pot identifica în mod autonom mediul înconjurător, pot localiza pe baza senzorilor, pot determina rute pe baza condițiilor în timp real și pot evita în mod inteligent obstacolele pentru a ajunge la punctul final.
Deși AGV și AMR sunt diferite în concept, ele au o puternică suprapunere în aplicarea lor în scenarii industriale și ambele sunt utilizate pe scară largă în scenarii de logistică și transport. În scenariile logistice ale fabricilor și depozitelor, forța de muncă este încă dominantă în prezent, iar AMR și AGV au rezultate bune în diferite scenarii. Acest lucru necesită dezvoltarea și popularizarea tehnologiei pentru a realiza acest lucru.