Odată cu dezvoltarea echipamentelor de automatizare, există tot mai multe tipuri de echipamente de automatizare utilizate în bibliotecile inteligente tridimensionale ale diferitelor întreprinderi. Luați RGV, AGV și IGV obișnuiți, care sunt trei tipuri de echipamente cu tehnologie inteligentă care par să aibă aceeași relație. Care sunt diferențele dintre ele și cum sunt utilizate?
1. Echipament inteligent de depozitare RGV
RGV este un „vehicul ghidat pe șină”, cunoscut și sub denumirea de cărucior cu propulsie pe cale. Este un vehicul de transport care se află în contact cu șina la sol. În prezent este utilizat pe scară largă și are caracteristicile vitezei rapide, fiabilității ridicate și costurilor reduse. Poate fi conectat ușor și rapid la alte sisteme logistice inteligente, cum ar fi platforme de intrare și ieșire, diferite stații tampon, benzi transportoare, ascensoare și roboți.
2. Echipament inteligent de depozitare AGV
Vehicul ghidat fără pilot AGV, cunoscut și sub denumirea de vehicul de navigație automată, vehicul de navigație cu laser. Caracteristica sa distinctivă este conducerea fără pilot. AGV-ul este echipat cu un sistem de ghidare automată, care asigură că sistemul poate conduce automat pe o rută prestabilită, fără pilotare manuală, și poate transporta automat mărfuri sau materiale de la punctul de plecare până la destinație. . O altă caracteristică a AGV este flexibilitatea sa bună, gradul ridicat de automatizare și nivelul ridicat de inteligență. Calea de rulare a AGV poate fi modificată în mod flexibil în funcție de modificările cerințelor de spațiu de depozitare, procesului de producție etc., iar costul schimbării traseului de rulare este același cu cel al benzilor transportoare tradiționale, iar liniile transportoare rigide sunt foarte ieftine în comparație. AGV este în general echipat cu un mecanism de încărcare și descărcare, care poate interfața automat cu alte echipamente logistice pentru a realiza automatizarea întregului proces de încărcare, descărcare și manipulare a mărfurilor și materialelor. În plus, AGV are și caracteristicile producției curate. AGV se bazează pe propria baterie pentru a furniza energie. Este fără zgomot și fără poluare în timpul funcționării. Poate fi folosit în multe locuri care necesită un mediu de lucru curat. Mașina AGV poate alege și planifica o rută adecvată în funcție de cerințele generale ale sarcinii de operare, poate merge cu precizie, poate parca în locația desemnată și poate efectua o serie de operațiuni, cum ar fi ridicarea, descărcarea, încărcarea etc. Utilizarea cărucioarelor AGV poate nu numai să reducă costurile cu forța de muncă, ci și să facă mediul de lucru mai eficient și mai sigur.
3. Echipament inteligent IGV
Robotul de navigație inteligent IGV este potrivit pentru transportul materialelor, manipularea logistică și inspecția diferitelor linii de producție automate. Poate fi integrat cu depozitare automată, sisteme MES etc. și integrează controlul automatizării pentru a realiza o logistică inteligentă în diverse scenarii. Mișcare flexibilă și rapidă, navigație precisă și sigură. Faceți operațiunile logistice mai eficiente, mai convenabile, mai sigure și mai inteligente. Mențineți canalele logistice deschise și reduceți timpul de manipulare a IGV. Sunt adoptate principiile „primul venit, primul venit” și prioritățile pentru controlul traficului în intersecții pentru a evita coliziunile IGV.
Funcția de apelare: realizați apelarea stației de lucru, memento anormal, controlați pornirea, oprirea și resetarea căruciorului IGV după cum este necesar.