PickNik Inc. a lansat astăzi MoveIt Pro Release 6, cea mai recentă versiune a platformei sale pentru dezvoltarea de aplicații de braț robotizat care anterior nu erau posibile sau fezabile din punct de vedere economic.
„Capacitățile de decizie inteligente ale MoveIt Pro, inclusiv identificarea în timp real a obiectelor, controlul forței, planificarea mișcării și procesarea în mai mulți pași, deschide un nou set vast de oportunități.” a declarat Dave Coleman, fondator și director de produs al PickNik Robotics. „În plus, cu platforma de dezvoltare rapidă MoveIt Pro, putem reduce costurile de dezvoltare cu 75%, chiar și pentru cele mai complexe aplicații robotizate.”
Fondată în 2015 pentru Amazon Picking Challenge, PickNik Robotics a dezvoltat software pentru a ajuta organizațiile să îmbunătățească precizia și eficiența în industrii, de la aerospațial la construcții și logistică. Compania cu sediul în Boulder, Colo. este, de asemenea, activă în comunitatea Open-source Robot Operating System (ROS).
„Algoritmii noștri sunt fundamentali în multe industrii diferite, iar MoveIt Pro poate salva companiile de a fi nevoite să creeze aplicații de la zero”, a spus Coleman.Raportul Robotului. El va vorbi despre principalele motive pentru care companiile de robotică eșuează la RoboBusiness, care va avea loc pe 16 și 17 octombrie în Santa Clara, California.
„Majoritatea companiilor de robotică provin din școli de licență”, a spus Coleman. „Cunosc partea robotică, motiv pentru care l-am adus pe Dave Grant ca CEO”.
MoveIt Pro 6 conceput pentru a ajuta roboții să fie mai adaptabili
Roboții au fost în mod istoric constrânși de flexibilitatea limitată, precum și de nevoia de mișcări pre-planificate și de medii foarte structurate, a menționat PickNik Robotics. Acest lucru i-a limitat la sarcini simple, repetitive, iar reprogramarea a necesitat costuri și efort semnificative.
Compania a susținut că MoveIt Pro „spară aceste limitări” cu noi funcții:
Recunoașterea obiectelor în timp real:Acest lucru dă putere roboților să facă alegeri inteligente și să se adapteze la obstacole neașteptate, a spus PickNik.
Planificare dinamică a traseului:MoveIt permite acum identificarea căilor optime din mers.
Controlere IO și compatibile cu forța:Acestea permit roboților să manipuleze cu precizie obiecte de diferite dimensiuni și greutăți. MoveIt Pro 6 acceptă, de asemenea, controlul întregului corp pentru manipulatorii mobili.
În plus, MoveIt Pro 6 include o decizie inteligentă de rulare, care facilitează operațiunile în mai mulți pași și permite roboților să depășească obstacole neașteptate sau schimbări de mediu. Poate gestiona variațiile în dimensiunea, greutatea sau orientarea obiectului, precum și poziția și vizualizarea pentru comportamente noi și îmbunătățite.
PickNik Robotics a promovat designul agnostic hardware al lui MoveIt. Planificatorul său de spațiu articulat Pro RRTConnect și analizatorul de configurare îmbunătățit acceptă o gamă largă de brațe robotizate, efectoare terminale, camere și alte componente hardware pentru a reduce costurile proiectului. MoveIt Pro 6 vine cu documentație suplimentară și o interfață de utilizator actualizată.
În plus, MoveIt Pro 6 include instrumente de depanare pentru a reduce și mai mult timpii de dezvoltare și implementare, a afirmat compania. Include, de asemenea, un motor de simulare bazat pe fizică, care include camere RGBD, lidar 2D și 3D, senzori de forță-cuplu și dispozitive de prindere cu vid sau magnetice pentru prototiparea rapidă a sistemelor de sudură sau cuie.
„MoveIt Pro 6 se îndepărtează de Gazebo pentru simulare și gemeni digitali, luând un reper din industria jocurilor video”, a menționat Coleman. PickNik a câștigat un premiu pentru inovație RBR50 2023 pentru MoveIt Studio, predecesorul MoveIt Pro.
„MoveIt Pro Release 6 nu este doar o actualizare de software; este un catalizator al inovației în toate industriile”, a adăugat Dave Grant, CEO PickNik. „Le permitem clienților noștri să automatizeze procese care anterior nu erau posibile, de la fabricarea adaptivă la agricultură și nu numai. Clienții sunt limitați doar de imaginația lor.”
HiveBotics reduce la jumătate timpul de dezvoltare cu PickNik
„Călătoria mea de inginerie a început când mă uitam la o mulțime de materiale open-source”, a spus Rishab Patwari, CEO al HiveBotics Pte. Ltd., care dezvoltă robotul de curățare Abluo. „PickNik scrisese o mulțime de ghiduri și înțelesese diferiți planificatori de mișcare. Nu aveam consilieri sau bani la început, așa că m-am sprijinit pe documentație.”
„MoveIt s-a ocupat de infrastructura pentru controlul unui braț robot, astfel încât să ne putem concentra pe ceea ce doream să facem – dezvoltarea sistemelor de curățat”, a amintit el. „Îmi place foarte mult că este independent de hardware. Am folosit multe brațe diferite și a fost dureros să înveți programarea fiecărui braț.”
PickNik nu numai că a oferit pachete pentru percepție, planificare și detectarea obstacolelor, dar a oferit și servicii de consultanță și co-dezvoltare, a spus Patwari. MoveIt a oferit straturi de abstractizare, astfel încât HiveBotics, cu sediul în Singapore, nu a trebuit să aloce atât de mult timp și efort pe lucruri precum percepția iterativă a punctului cel mai apropiat (ICP), manipularea și inspecția punctelor de referință, a explicat el.
De exemplu, HiveBotics a folosit MoveIt pentru a dezvolta un model de segmentare a vederii computerizate pentru părțile unui vas de toaletă care generează modul în care brațul lui Abluo se poate mișca în timp real.
„Aceste lucruri sunt complexe și au devenit esențiale pentru capacitățile noastre de a oferi o experiență bună pentru clienți”, a spus Patwari. „Infrastructura PickNik ne permite să ne concentrăm asupra modului de curățare, o valoare adăugată puternică. Sperăm să implementăm robotul de curățare a toaletei Abluo până în decembrie și, mulțumită lui MoveIt, a fost nevoie de un an, în loc de doi ani.”
HiveBotics caută să-și aplice experiența și inteligența artificială altor fluxuri de lucru, inclusiv curățarea aeronavelor și soluționarea cererilor de planificare și scanare în construcții.
„Echipa lui HiveBotics a făcut o mare parte din muncă în avans și cred că manipularea mobilă este mai ușor de implementat decât automatizarea fixă, care trebuie calibrată”, a observat Coleman. „Cu o bază mobilă, dacă robotul nu poate ajunge la ceva, se poate mișca, ceea ce permite o desfășurare mai rapidă”.
MoveIt Pro 6 reflectă abordarea PickNik de a oferi capabilități de bază. De la început, compania a oferit consultanță de inginerie pentru sisteme personalizate cu prețuri de mai multe milioane de dolari, a spus Coleman. Acum, clienții pot reduce costurile și riscurile și pot scala mai ușor, a spus el.
„Vedem clienții noștri bifurcați – există cei precum HiveBotics care se concentrează pe oportunitățile de afaceri și pe timpul de lansare pe piață”, a spus Grant. „Alte companii se văd în domeniul furnizării de servicii, cum ar fi curățarea în fabricile de procesare a cărnii”.
„Unele companii de robotică încearcă să devină companii de software”, a adăugat el. „Un alt client din sectorul de construcții de locuințe rezidențiale intenționează să folosească deciziile inteligente și independente de hardware MoveIt Pro pentru a permite roboților să preia uneltele existente. Căutăm să colaborăm cu inovatori de pe piețele cheie, cum ar fi asamblarea auto”.