Dezvoltarea roboților mobili de calitate comercială este un proces care necesită timp, dar NVIDIA Corp. se oferă să accelereze acest proces cu platforma Nova Carter. Permite viziunea înconjurătoare pentru navigarea autonomă, eliberând dezvoltatorilor să se concentreze asupra altor aplicații pentru inteligența artificială în robotică, a spus compania din Santa Clara, California.
Selectarea, integrarea și calibrarea senzorilor - ca să nu mai vorbim de dezvoltarea driverelor necesare pentru dispozitive - poate dura ani de zile. Lansat în octombrie, Nova Carter este un robot mobil autonom (AMR) complet funcțional, care poate ajuta la eficientizarea dezvoltării, potrivit NVIDIA.
AMR oferă suport „promoțional” pentru capabilități, inclusiv cartografiere 3D, localizare și cartografiere vizuală simultană (vSLAM) și estimarea adâncimii bazată pe stereo. Nova Carter oferă, de asemenea, localizare globală, detectarea și segmentarea obiectelor bazate pe AI și multe altele pentru operațiunile din fabrică sau depozit, a spus NVIDIA.
Este alimentat de arhitectura de referință Nova Orin, care integrează unitatea diferențială Segway RMP Lite 220, NVIDIA Jetson AGX Orin pentru calcul accelerat cu ROS 2 și o suită de camere și senzori lidar pentru percepție de 360-grade.
În plus, senzorii Nova Carter oferă o rată a datelor de peste 800 de megapixeli pe secundă, a afirmat compania. Include driverele senzorilor și software-ul de inițializare pentru configurarea robotului, precum și sisteme pentru calibrarea camerelor la lidar.
Nu numai că Nova Carter acceptă maparea 3D, dar oferă și pachete ROS 2 pentru operarea cu Nav2, a spus NVIDIA. Un model digital geamăn în Isaac Sim permite testarea software-in-the-loop și hardware-in-the-loop.
NVIDIA s-a lăudat că Nova Carter mărește de 12 ori percepția la rezoluție înaltă prin intermediul senzorilor de culoare sincronizați în timp. Acesta a spus că platforma îi va ajuta pe dezvoltatorii de robotică să impulsioneze inovații în continuare în industrii.
NVIDIA oferă Nova Carter împreună cu partenerul Segway-Ninebot, care furnizează roboți pentru livrări în interior și exterior, intralogistică, inspecție și curățare.