Collaborative Robotics Inc. a dezvăluit astăzi pentru prima dată public manipulatorul său mobil Proxie. Startup-ul a fost secret cu privire la designul robotului de când Brad Porter a fondat compania în 2022.
Porter a făcut aluzie la designul robotului făcând aluzie la importanța unui manipulator mobil pentru aplicațiile din depozit, cu o cinematică mai potrivită pentru fluxurile de lucru din depozit decât un umanoid.
Porter aduce experiență în robotică, viziune
Porter a contribuit frecvent laRaportul Robotuluiși un oaspete peRaportul RobotuluiPodcast. Cel mai recent, el și-a împărtășit gândurile despre achiziționarea de către Amazon a conducerii Covariant.
La Amazon, Porter a condus implementarea a peste 500 de000 roboți în calitate de vicepreședinte al roboticii și inginer distins. După Amazon, Porter a văzut o oportunitate de a accelera o autonomie omniprezentă prin date și instrumente mai bune, ceea ce l-a determinat să se alăture Scale AI în calitate de director de tehnologie.
Proxie deja în proces
În aprilie 2024, Collaborative Robotics a încheiat o rundă de Seria B de 100 de milioane de dolari pentru comercializarea robotului său mobil autonom (AMR). Compania cu sediul în Santa Clara, California, a declarat că Proxie poate lucra în condiții de siguranță și la un preț accesibil alături de oameni în diverse fluxuri de lucru din producție, lanț de aprovizionare și asistență medicală.
În multe cazuri, aceasta este aceeași muncă pentru care fac joc umanoizii. În iunie 2024, Collaborative Robots a deschis un birou în Seattle și a început să se adauge la echipa sa de AI.
spuse PorterRaportul Robotuluică Proxie este deja în teste cu mai mulți clienți pilot, inclusiv cu o companie globală de logistică. Clienții prezentați includ Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor și Tampa General Hospital. El a spus că Proxie are aproximativ statura unui om.
L-am întrebat pe Porter despre intențiile de proiectare de a merge cu unitatea de viraj față de alte modele de bază AMR. Proxie are o bază cu patru roți de antrenare într-o configurație „swerve drive”. AMR se atașează la un cărucior și apoi trage căruciorul către următoarea destinație, navigând în siguranță prin unitate.
„Acționarea virată vă oferă o mișcare pseudo-holonomică, permițându-vă să alunecați lateral într-un set de unități de rafturi. Acționarea virată vă permite, de asemenea, să blocați roțile înainte de a începe să vă mișcați. Cu o bază de antrenare diferențială, AMR nu are gradele de libertate, deci este mai neîndemânatic, în sfârșit, roțile mecanum au alte probleme greu de gestionat în producție.”
Pe partea de sus a bazei se află o axă liniară verticală care poartă o prindere de interfață cu cărucior cu două brațe pentru implementări de mișcare a căruciorului. Un braț robot colaborativ cu șase grade de libertate va fi o configurație opțională pentru Proxie în viitor.
Porter a spus că compania are un manipulator cu două brațe în laboratorul său, echipat cu prinderi ALOHA, pentru sarcini de manipulare.
Manipularea mobilă câștigă amploare?
Mobile Industrial Robots (MiR) a dezvăluit și astăzi un manipulator mobil, MC600. Manipulatorul mobil combină un MiR600 AMR cu brațele robotice colaborative UR20 și UR30 de la Universal Robots A/S. Ambele companii sunt deținute de Teradyne. MC600 poate gestiona sarcini utile de până la 600 kg (1.322 lb.) și automatizează fluxuri de lucru complexe în medii industriale.
„Cred că manipulatoarele mobile sunt o soluție mai bună decât umanoizii. Acest lucru vine din cauza faptului că am analizat cum să punem umanoizi în medii precum Amazon, unde am analizat o mulțime de căi ale procesului și ce tip de lucru a fost făcut și apoi Ne-am uitat la complexitatea încercării de a pune un robot umanoid acolo, inclusiv costul, complexitatea, siguranța, durata de viață a bateriei și IA care urma să fie necesară”, a spus Porter, „și tocmai am devenit. îngrijorat că roboții nu vor fi suficient de puternici. Nu vorbim suficient despre faptul că umanoizii arată grozav, dar nu vor fi foarte puternici. }caruțul cu lire sterline, așa cum poate Proxie."
Kassow Robots vizează manipularea mobilă cu noile sale brațe cobot Edge Edition. Noile coboți au o conexiune directă DC de la alimentarea bateriei, permițându-le să funcționeze în timp ce sunt montate pe un robot mobil. Ele oferă control de pornire/oprire de la distanță, permițând controlul de la controlerele roboților mobile sau un PLC.
ASTM propune standarde pentru manipulatoare mobile
Comitetul F45 pentru robotică de la ASTM International propune o nouă practică standard (WK92144) pentru a măsura cât de bine manevrează manipulatorii mobili perturbările în medii nestructurate. Acest standard include linii directoare pentru documentarea modului în care aceste arme automate reacționează la întreruperi, folosind un aparat de testare eșantion. Potrivit lui Omar Aboul-Enein de la ASTM, factori precum mașinile grele pot avea un impact negativ asupra acești roboți, în special în sectoare critice precum aerospațiale și energia care se ocupă cu piese complexe.