+8618675556018

Oamenii de știință au dezvoltat un robot schelet flexibil, semi-moale, inspirat de insecte

Sep 10, 2022

Roboții moi au multe de recomandat, cum ar fi capacitatea de a trece prin goluri sau de a „supraviețui” fiind călcați.Până acum, acestea au fost de obicei asamblate manual dintr-o singură mișcare.Acest lucru se poate schimba, totuși, datorită unei noi metode de fabricație.

e973c8cd56fa4240a0f3239d7b88c72d

Tehnologia, dezvoltată de oamenii de știință de la Universitatea din California, San Diego, este inspirată de „exoscheletul” insectelor.Deși ne-am putea gândi la aceste „exoschelete” ca pe o armură, ele sunt de fapt rigide în unele locuri (pentru suport structural) și flexibile în altele (pentru elasticitate și mobilitate).

Sistemul UCSD produce, de asemenea, ceea ce este cunoscut sub numele de „schelet flexibil”, care combină rigiditatea cu flexibilitatea.Acest lucru se realizează prin imprimarea 3D a straturilor de polimeri pe plăci subțiri și flexibile de policarbonat.Prin ajustarea procesului de imprimare, este posibil ca polimerul să fie flexibil acolo unde se dorește - astfel încât să se poată îndoi cu matricea de policarbonat - dar prezintă grade diferite de rigiditate în altă parte.

791a537a28e42d5c1aea18701864673f

Potrivit raportului, un mic schelet flexibil poate fi realizat folosind o imprimantă 3D obișnuită „la o fracțiune din costul realizării acestei structuri”.Această bază schelet poate fi apoi asociată cu electronice asemănătoare Lego pentru a forma un robot complet.

În prezent, imprimarea și asamblarea unui astfel de robot durează mai puțin de două ore.Cu toate acestea, oamenii de știință dezvoltă acum o linie de asamblare complet automatizată pentru a construi „roboți” întregi de roboți care vor lucra împreună pentru a îndeplini sarcini precum căutarea supraviețuitorilor în locurile dezastrelor.„Sperăm că aceste schelete flexibile vor duce la crearea unei noi clase de roboți flexibili, inspirați din punct de vedere biologic”, a spus profesorul Nick Gravish, autor principal al lucrării de cercetare.„Vrem să facem mai ușor pentru cercetătorii din întreaga lume să construiască roboți moi”.


Lucrarea a fost publicată recent în revista Soft Robotics.



Trimite anchetă