La începutul anului 2020, izbucnirea noii epidemii de coroană a adus provocări vieții umane. În calitate de purtător de servicii fără contact, roboții au fost recunoscuți de către întregul popor pentru a evita riscul de transmitere a virusului și infecții încrucișate. Potrivit „Raportului de dezvoltare a industriei roboților din China”, lansat recent de Institutul Chinez de Electronică, până în 2021, odată cu dezvoltarea rapidă a roboților în scenarii de aplicații emergente, dimensiunea pieței roboților de servicii din China este de așteptat să se apropie de 4 miliarde de dolari. Odată cu derivarea treptată a scenei de aterizare comercială a roboților, dezvoltarea viitoare a industriei are încă un anumit spațiu pentru imaginație.
După cum știm cu toții, robotul este o colecție de diverse tehnologii și funcții. Pe lângă unele funcții software, partea cheie este încă pe modulul hardware al șasiului robotului. Șasiul robotului nu este doar punctul de integrare al diverșilor senzori, viziune artificială, lidar, roți cu motor și alte echipamente, ci are și funcțiile de bază ale robotului însuși, cum ar fi poziționarea, navigarea, mișcarea și evitarea obstacolelor.
Importanța șasiului robotului pentru roboți
Șasiul nu este doar ca picioarele unei ființe umane, dar are și capacitatea de a recunoaște mediul înconjurător, de a construi o hartă înconjurătoare, de a determina poziția (poziționarea) acesteia pe hartă și de a planifica calea pentru a ajunge acolo unde doriți. merge. , În timpul perioadei, trebuie să evitați și obstacolele. Se poate spune că finalizarea lucrărilor pe șasiu este practic echivalentă cu finalizarea a aproximativ 70 la sută din munca de dezvoltare a corpului robotului. Dacă sistemul de interacțiune Android al robotului este creierul, atunci din punct de vedere al importanței, șasiul este un cerebel. Capacitățile de cercetare și dezvoltare ale șasiului ridică fără îndoială pragul de intrare în industria robotică la o poziție foarte înaltă.
Întreprinderile profesionale de cercetare și dezvoltare a șasiului roboților deschid pragul roboților de serviciu
Apariția întreprinderilor profesionale de cercetare și dezvoltare pentru șasiuri roboți nu numai că a scăzut pragul pentru alte companii de a intra în industria roboților de servicii, dar a făcut și progrese în funcții și costuri, deschizând calea pentru dezvoltarea la scară largă a roboților de servicii. După câțiva ani de dezvoltare, marile companii interne de șasiu de roboți și-au format, de asemenea, propriile lor principale câmpuri de luptă. Potrivit unor statistici incomplete, există aproximativ 20 de companii interne care au comercializat șasiuri de robot.
Disputele de piață, dragonii se adună. După investigații, companiile autohtone de șasiu de robot și-au format propriile caracteristici după câțiva ani de dezvoltare. Șasiul Yunji Technology-Watedrop, care este cunoscut pentru funcționarea stabilă și fără echipaj, este potrivit pentru aplicații în scenarii de performanță mobilă puternică, cum ar fi industria hotelieră, industria medicală, industria de inspecție etc.; Silan Technology Chassis-Zeus, cunoscut pentru prețul său favorabil și portabilitatea, potrivit pentru scenarii de aplicații cu cerințe scăzute privind performanța mobilă și interacțiunea parțială; în timp ce șasiul EAI, datorită costului scăzut și a algoritmului open source, este mai potrivit pentru aplicațiile experimentale din campus; Șasiul special inteligent Guoxing este potrivit pentru cerințe speciale pentru mediul de teren Scena este dominată de șasiul mașinii cu șenile. În plus, șasiurile Xianzhi și Stander se concentrează în principal pe sarcina grea de calitate industrială, care se caracterizează prin tipul șinei magnetice, costul scăzut și sarcina grea.
Intrare rapidă, mobilitatea șasiului robotului este cheia
Șasiul robotului trebuie să integreze mulți senzori diferiți, cum ar fi senzori lidar, viziune, ultrasunete și infraroșu, precum și hardware cum ar fi roțile în mișcare. Tehnologii trebuie să utilizeze algoritmi și software corespunzători pentru fuziune. Capacitatea de rulare a șasiului robotului este un indicator important pentru măsurarea șasiului, iar performanța actuală a mișcării șasiului a diferiților producători este, de asemenea, foarte diferită.
În primul rând, datorită focalizării diferite a algoritmilor fiecărui producător, șasiul Yunji Technology, care este cunoscut pentru mobilitatea sa puternică, evidențiază performanța de evitare a obstacolelor și stabilitatea mișcării șasiului; Prophet și Stander, care se concentrează în principal pe șasiu de calitate industrială, evidențiază capacitatea mare de încărcare. ; în timp ce alte șasiuri non-mobile se remarcă prin costul redus.
În al doilea rând, investiția în costul hardware afectează și mobilitatea șasiului. ?Lidar a fost utilizat pe scară largă în mulți roboți datorită avantajelor de înaltă precizie și răspuns rapid. În prezent, prețul laserelor interne de pe piață variază de la câteva sute la o mie, iar prețul laserelor importate variază de la 10,000 la 20,000 yuani. În plus, numărul de senzori va avea un impact și asupra mobilității șasiului. Șasiul tehnologiei Yunji, care este renumit pentru mișcarea sa puternică, adoptă un sistem de suspensie dublă activă foarte perfect, care garantează performanța de mișcare a șasiului în ceea ce privește designul structural.
Șasiul robotului aparține industriei de producție de vârf. Dacă nu există un lanț de aprovizionare cu capital fix și o acumulare de tehnologie, va fi dificil să obțineți profit și să creșteți veniturile. Pentru start-up-urile care doresc să intre pe piața roboților, alegerea unui șasiu de robot stabil și mobil poate nu numai să scurteze ciclul de cercetare și dezvoltare și să intre rapid pe piață, ci și o garanție importantă pentru performanța produsului.